Método de medición para cambio de velocidad del motor de escalonamiento
El uso de motores paso a paso se divide ampliamente en control de posición y control de velocidad. La gama de velocidad del variador puede usarse en baja velocidad para el control de cambio de alta velocidad o velocidad constante, pero hay cambios de velocidad. La figura siguiente muestra la definición de la tasa de cambio de velocidad.
Ahora, la velocidad promedio del motor paso a paso se expresa en ωm, y su velocidad cambia de cero hasta el valor máximo. Si se gira por Δωm, la velocidad cambia velocidad VF se define mediante la siguiente fórmula:
Se trata de la medición de la tasa de cambio de velocidad, medida por la inercia equivalente o par de fricción según la inercia de la carga real, para estar cerca del valor de uso real. Especialmente cuando la inercia es grande, la tasa de cambio de velocidad (también llamado falta de velocidad, jitter, swing, etc.) también es grande. Por lo tanto, debemos prestar atención a la velocidad entre el motor de escalonamiento. Mientras más rápida sea la velocidad, menor la velocidad cambia tarifa.
Tales métodos de medición se clasifican ampliamente en métodos utilizando un encoder y métodos de medición por láser. Al utilizar el codificador, ten en cuenta que el codificador es concéntrico con el centro del eje del acoplamiento motor paso a paso y también considerar los efectos de la inercia del codificador. Para calcular la tasa de cambio de velocidad, primero, cuente el número de pulsos por unidad de tiempo del codificador y luego calcular la tasa de cambio de velocidad. En lugar de utilizar un método de medición láser, un disco se monta en un motor paso a paso que refleja el rayo láser y refleja la luz trasera. El cambio de velocidad se calcula utilizando el efecto Doppler. Este dispositivo está disponible en el mercado. Aquí, si la medida del codificador no es específicamente requerida, es mejor utilizar un laser del instrumento de medición.