Qué es una unidad de Ethercat paso a paso
Tecnología cambios de vida, la tecnología cambia la manera de que pensar. En el campo de la automatización, tecnología avanzada directamenteafectar a una máquina de trabajo, una operación de la fábrica. Tema de hoy trata etherCAT cerrado loop de pasos de ECON conducir, que tambiénregulador del motor de circuito cerrado, primero es el disco paso a paso puede ser de lazo abierto y cerrar ciclo, en segundo lugar, esta unidad es etherCATPasos del autobús. Ahora contamos con una descripción detallada de esta unidad por pregunta para contestar el formato.
¿FAQ 1:how muchas clases de redes de comunicación industriales?
Concluir a los tres tipos,
1) 485 red: RS485 / MODBUS es la red industrial muy común, ya que es fácil de lograr, y hay mayainstrumentos de apoyo RS485
Red 2) HART: adelantar por Emerson, la principal característica es señal digital superpostion en señal de corriente 4-20mA.Pero HART no está abierta al mercado
3) FieldBus red: es la tendencia ahora, el nombre de una familia de protocolos de red de equipo industrial usado para control distribuido en tiempo real,estandarizado como IEC 61158.It tiene bidrectional, multi-puntos y características del bus de comunicación digital.
FAQ 2: la historia de bus de campo
Bitbus
La más vieja tecnología de bus de campo utilizado es Bitbus. Bitbus fue creado por Intel Corporation para mejorar la utilización deMultibus sistemas en instalaciones industriales mediante la separación de funciones de e/s lento de más rápido acceso a la memoria. Hoy BITBUS es mantenido por BEUG - BITBUS European Group de los usuarios.
Normalización
Aunque la tecnología fieldbus ha sido alrededor desde 1988, con la terminación del estándar ISA S50.02, el desarrollode la norma internacional tomó muchos años. En 1999, el Comité de estándares del IEC SC65C/WG6 se reunieron para resolver la diferencia enel proyecto IEC bus de campo estándar. El resultado de esta reunión fue la forma inicial de la norma IEC 61158 con ochoconjuntos de protocolo diferente llaman "Tipos" como sigue:
Tipo 1: Fundación Fieldbus H1
Tipo 2: ControlNet
Tipo 3: PROFIBUS
Tipo 4: Red de P
Tipo 5: FOUNDATION fieldbus HSE (Ethernet de alta velocidad)
Tipo 6: SwiftNet (un protocolo desarrollado por Boeing, ya retirado)
Tipo 7: WorldFIP
Tipo 8: INTERBUS-S
Esta forma de estándar primero fue desarrollada para el mercado común europeo, concentra menos en común y alcanzasu finalidad principal: eliminación de la restricción del comercio entre las Naciones. Cuestiones de compatibilidad quedan ahora a la Internacionalconsorcios que apoyan cada uno de los tipos estándar de bus de campo. Casi tan pronto como fue aprobado, trabajar el desarrollo de las normas IECcesó y fue disuelto el Comité. Se formó un nuevo Comité IEC SC65C/MT-9 para resolver los conflictos en forma y contenidodentro de las más de 4000 páginas de IEC 61158. El trabajo sobre los tipos de protocolo anterior es substancialmente completo. Nuevos protocolos,
como para la seguridad de planta o planta de Ethernet en tiempo real está siendo aceptado en la definición del bus de campo internacionalesestándar durante un ciclo típico de 5 años de mantenimiento. En la versión 2008 de la norma, los tipos de bus de campo se reorganizan en comunicación perfil familias (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: RED DE P
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (retirado)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
ACB 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Foundation Fieldbus y Profibus tecnologías ahora se aplican comúnmente dentro del campo de control de proceso, mientras que EtherCATcomúnmente está utilizando estos años
FAQ 3: ¿Qué es el EtherCAT?
Ethernet tecnología de automatización de Control - es un sistema de bus de campo basados en Ethernet, inventado por automatización de Beckhoff.El protocolo está estandarizado en IEC 61158 y es conveniente para los requisitos de tiempo real duros y suaves en la automatizacióntecnología.
El objetivo durante el desarrollo de EtherCAT fue aplicar Ethernet para aplicaciones de automatización que requieren actualización de datos cortosveces (también llamados ciclos; ≤ 100 μs) con variación de comunicación baja (para la sincronización precisa fines; ≤ 1 μs)y los costos de hardware reducidos.
FAQ 4: ¿Qué es las ventajas de EtherCAT?
Con EtherCAT, el paquete de Ethernet estándar o bastidor (según IEEE 802.3) ya no recibe, interpreta,y grabados como datos en cada nodo. Los dispositivos esclavos de EtherCAT leer los datos dirigidos a ellos mientras el telegramapasa por el dispositivo, procesamiento de datos "sobre la marcha". Del mismo modo, se introducen los datos de entrada mientras pasa el telegramaa través de. Un marco totalmente no es recibido antes de ser procesada; en cambio proceso empieza tan pronto como sea posible.Envío también se realiza con un retardo mínimo de veces de pequeña. Por lo general la red puede ser abordada consólo un marco.
1) diagnóstico: la detección rápida y precisa de los disturbios es una de muchas características de diagnóstico de EtherCAT.
2) sincronización: sincronización se aplica un mecanismo de distribución de reloj, que conduce a muy bajo jitter,
significativamente inferior a 1 μs, incluso si la comunicación ciclo de nerviosismo, que es equivalente a la hora de precisión IEEE 1588
Protocolo estándar (PTP). Por lo tanto, no requiere hardware especial en el dispositivo maestro EtherCAT y se puede
implementado en el software en cualquier MAC de Ethernet estándar, incluso sin coprocesador dedicado comunicación.
Topología de 3): utilizando capas físicas de Ethernet full-duplex, los controladores de satélite de EtherCAT cierran automáticamente un puerto abierto
y la trama de Ethernet si no se detecta ningún dispositivo aguas abajo. Dispositivos esclavos pueden tener uno, dos o más puertos. Debido a
Estas características EtherCAT permite multitud de topologías de red, incluyendo línea, árbol, anillo, estrella, o cualquier combinación
mismos. El protocolo también permite una multitud de funciones de comunicación como redundancia de cable, conectar caliente de segmentos,
cambio de dispositivos durante la operación, o incluso maestro redundancia con Hot Standby.
FAQ 5: ¿Qué es EtherCAT paso a paso en coche de ECON?
En coche de ECON EtherCAT paso a paso, basado en el protocolo de EtherCAT y chip de Beckoff para lograr las funciones de EtherCAT. En la actualidad,sólo utilizamos esta tecnología en la unidad de un modelo paso a paso, puede ser lazo abierto y lazo cerrado, con motor de 57 ~ capítulo 86tamaño y el voltaje es de 20 ~ 80VDC, también puede utilizar para alimentación de CA, agregar fuente de alimentación en, entonces los cambios. Esta unidad de apoyo al programa,control de larga distancia, comunicación de datos digital, gran almacenamiento, especialmente el cable es cable de red común, fácil de comprarde mercado y el cable de conexión es simple, Puerto del cable es menor. Otro grandes ventajas, gastar menos dinero para obtener productos de EtherCAT.Y puede utilizar una unidad de sistema de lazo abierto y lazo cerrado.
