Método de Control de sistema de Servo exacto
Cómo lograr el sistema de control de servo exacto:
1) CA tiene exceso cero problema, asi que la corriente alterna puede ser la mitad de una ronda como un impulso para hacer control pertinentes;
2) AC motor, tiene problema de polo magnético y fase, la fase polar como una unidad de comunicación, pueden alcanzar con precisióncontrol de fase;
3) bobina de motor, DC como la unidad para la dirección, ranura de la bobina puede utilizarse como una unidad para controlar el motor de la C.C.;
Por encima de factores, son la base fundamental de control de servo motor, sabemos que para alcanzar las necesidades de control de servo,personas han inventado el motor paso a paso, motor de impulso durante mucho tiempo. La tecnología de base para lograr un control del servo es quemotor de escalonamiento, sin motor de escalonamiento puede alcanzar control servo;
Principio de control de servo de escalonamiento:
1) por ejemplo, un motor de corriente continua, un pulso de corriente en unidades de ranuras, hará que el rotor del motor a un ángulo, este ángulo = 360 / ranura número;
2) por ejemplo, un motor de CA, un pulso de corriente en la forma de un grupo de la fase del poste, hará que el rotor del motor a un ángulo,
este ángulo = 360 / (número de polos 2P × fase número m);
3) aunque no podemos conseguir "un pulso de instrucción precisa para ejecutar rondas de 1/10, 1/100 rondas, rondas de 1/1000, 1/10000
redondos... ", podemos lograr una marca de pulso actual motor de la C.C. ejecutar exactamente redondos de 1/16 (número 16);
4) aunque no podemos conseguir "un pulso directo con precisión ejecuta comando redondos de 1/10, 1/100 rondas, rondas de 1/1000, 1/10000
redondos... ", podemos lograr hacer un AC motor actual pulso ejecutar exactamente 1/12 asaltos (4 polos, 3 fases);
Por supuesto pulso motor de escalonamiento, un pulso de corriente puede convertir exactamente redondos de 1/36 o más;¿Así como lograr control de traducción de alta precisión de la pieza de trabajo?
Todos sabemos que la perilla de ajuste manual del instrumento tiene una perilla de tono grueso y perilla de ajuste fino; También sabemos que la exacta
medición micrómetro de herramienta;
Entonces sabemos que utiliza un AC pulso exactamente gire 1/12 rondas AC motor precisa controlar el método de traducción de la pieza de trabajo:
① entre el motor y el husillo utiliza un reductor para conducir, aumentar la velocidad del motor, para conseguir un pulso de corrientehacer bola de tornillo ejecutaremos rondas de 1/10, 1/100 rondas, rondas de 1/1000, control exacto de redondos de 1/10000;
② Por ejemplo, un motor de CA de 3 fases 4 polos, según la secuencia de fase de corriente alterna de tres fases, cada uno pasar
12 pulso ciclo de AC la mitad, gire una vuelta;
③ motor y husillo el cociente de reducción es de 500, es decir, cada acceso a 12 × 500 AC medio ciclo de pulso, 500 redondo, de funcionamiento del motorel tornillo de la bola gire una vuelta;
④ husillo gire una vuelta, la pieza de trabajo traduce en una separación de 6 m m;
⑤ para lograr un impulso de AC que el tornillo de la bola correr 12 × 500 = 1/6000 redondos, el campo de traducción 1 pieza / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm precisa control;
⑥ hicimos realmente un pulso actual, la pieza de trabajo con precisión cambió de puesto 0,001 mm;