Servomotor DC sin escobillas (servomotor de bajo voltaje) para AGV
Fondo
Con el rápido crecimiento de la industria del comercio electrónico en los últimos años, se ha logrado un rápido desarrollo en las industrias inteligentes de almacenamiento y logística. Las industrias tradicionales de almacenamiento y logística no han podido satisfacer las necesidades de los clientes y deben introducir equipos de automatización rápidamente. AGV (Automatic Guided Transport Vehicle) es una parte integral de estas industrias. AGV comenzó en la industria de almacenaje y logística. Hasta ahora, ha sido ampliamente utilizado en las industrias de logística, entrega urgente, fabricación de automóviles, electrodomésticos, textiles, medicina, papel, tabaco y electrónica.
El uso del carro AGV en la industria inteligente de almacenamiento y logística
En la industria de almacenamiento y logística a gran escala, el uso de AGV se refleja principalmente en el transporte. En el siglo XXI, los dividendos demográficos de China ya no existen, las empresas manufactureras tienen que enfrentar escasez de mano de obra, y las industrias de almacenamiento, logística y otras de gran escala trabajan duro y no conducen a operaciones artificiales a largo plazo; al mismo tiempo, la industria de la logística en la nueva era es positiva. Con el desarrollo de la Internet de las cosas, esto requerirá inevitablemente un equipo de manejo automático que pueda conectarse a Internet. Todos los factores anteriores han contribuido a la aplicación generalizada de los carros AGV en estas industrias.
En la actualidad, la estructura de control de movimiento de AGV doméstica se divide principalmente en tres tipos. Una es una estructura diferencial de dos ruedas ordinaria, una es una estructura de timón de rueda, y la otra es una estructura de cubo comúnmente utilizada para vehículos eléctricos. La estructura diferencial de dos ruedas realiza principalmente la dirección por medio de la diferencia de velocidad entre los dos ejes de movimiento; el timón de la rueda es una estructura mecánica específica del carro AGV, el codificador es externo y tiene un eje especial del motor de la dirección; el principio de la estructura del cubo de la rueda es similar en la estructura diferencial de dos ruedas. Al mismo tiempo, en algunas aplicaciones, el automóvil AGV se convertirá en una forma de movimiento omnidireccional de cuatro ruedas, comúnmente conocida como la "Rueda Macnham".
Aplicación del servomotor DC sin escobillas (servomotor de bajo voltaje) en AGV
ECON TECH se basó en sus propios años de experiencia en el desarrollo de sistemas de accionamientos de motores de CA digitales e introdujo rápidamente un paquete de control de accionamiento para el sistema servo de Brushless DC (servo de baja tensión) + reductor planetario para los carros AGV. Este programa tiene las siguientes características y ventajas:
Ø Voltaje de suministro DC24V-80V. El movimiento rápido a gran escala del carro AGV necesita resolver el problema de la fuente de alimentación. No es adecuado utilizar la fuente de alimentación normal de 220 V, y debe ser una fuente de alimentación de CC portátil. En este momento, la potencia de funcionamiento del servocontrolador debe ser de 80 V CC o inferior.
Ø El modo de control realiza todas las transmisiones de datos a través de CAN y logra una respuesta rápida.
Ø El eje de movimiento adopta un servomotor de baja tensión y la potencia del motor puede proporcionar diferentes opciones de 100W-750W según el tamaño de la carga. El número de ejes se puede seleccionar como dos ejes, cuatro ejes, cinco ejes, etc. de acuerdo con las necesidades del cliente;
Ø El servo motor de baja elevación del eje de elevación está estrictamente limitado por todo el espacio del carro y adopta un motor de I + D especialmente diseñado para lograr un alto par de salida, alta estabilidad y control de alta precisión durante todo el proceso de control de movimiento. La marcha y la conmutación precisas se logran mediante un movimiento coordinado entre los motores.
Ø Sin escobillas y conmutador, operación confiable, bajo requerimiento de mantenimiento y mantenimiento de seguimiento; fácil disipación de calor del devanado del estator; pequeña inercia, fácil de mejorar la respuesta rápida del sistema; alta precisión de posicionamiento, los métodos de control se pueden diversificar; adaptarse a alta velocidad Grandes condiciones de trabajo de par; volumen y peso más pequeños con la misma potencia.
Ø A fin de cumplir con los requisitos de diferentes clientes, además del accionamiento de eje único estándar, la compañía ha introducido una serie de opciones, como integración de dos ejes y cuatro ejes.
Las soluciones anteriores se han utilizado con éxito en lotes en varios automóviles AGV en las dos principales industrias de almacenamiento y logística. El sistema de control servoaccionador de bajo voltaje de la marca ECON TECH garantiza la suavidad y precisión del automóvil AGV con su rendimiento superior. En términos de efectos operacionales, puede ser completamente comparable al rendimiento de los productos importados, y tiene una mayor ventaja en términos de rendimiento de costos.
