Servo motor AC de ECON TECH y Servo Drive para seis ejes Robot
Introducción
Con el aumento en la automatización de las líneas de producción industrial, el desarrollo de la producción flexible continuará. Los brazos robóticos industriales se utilizan cada vez más en la pintura, el embalaje, la soldadura, el ensamblaje y otros procesos de producción para reemplazar el trabajo en entornos hostiles. Aquí, el robot de galvanizado en caliente de seis ejes se describirá a modo de ejemplo. Mecánicamente, el brazo robótico de seis ejes está diseñado con un sistema de coordenadas espaciales de 6-DOF. Los seis ejes usan servomotores con cajas de engranajes. Utilice el sistema de control del robot KANOP para controlar el servoconductor y completar la acción correspondiente.
Introducción del sistema
1, las características de los robots industriales de seis ejes:
A Velocidad rápida: dispositivos livianos y micromotores de alta potencia se utilizan para aumentar la velocidad, acortando así el tiempo de ciclo y aumentando la eficiencia de producción.
B Alta precisión: los manipuladores industriales de seis ejes utilizan reductores de armónicos de alta calidad y alto rendimiento, que repiten constantemente el posicionamiento durante el funcionamiento para garantizar la precisión.
C Buena capacidad de sellado: los ejes están completamente sellados y son adecuados para su uso en entornos hostiles donde el polvo, el aceite, los líquidos de gas dañinos y otros sellos son muy exigentes.
D Carga compacta y relativamente pesada.
Las ventajas de los robots industriales de seis ejes:
A El tiempo de respuesta del manipulador industrial de seis ejes es rápido y la velocidad es rápida. El robot no se detiene durante la operación y no se detiene, mejorando así la eficiencia de producción automática.
B La precisión del robot industrial de seis ejes es alta y la calidad se ve menos afectada, lo que garantiza la calidad del producto.
C El uso de robots industriales de seis ejes puede reducir los costos de mano de obra y reducir el desperdicio de materias primas.
D Es posible adaptar la producción de diferentes partes modificando el programa para acortar el ciclo de modificación e inversión del producto y la inversión en equipos de aplicación.
E En lugar de mano de obra, opere en entornos de alto riesgo, dañinos y otros entornos hostiles.
Requisito de robots de seis ejes para servomotores y servoaccionamientos
El manipulador galvanizado de seis ejes se compone principalmente de seis conjuntos de servomotores de CA y servomotor, y un motor combinado con una caja de cambios para completar el posicionamiento y la rotación del manipulador. Además, dos conjuntos de servoaccionamientos y servomotores son responsables de la alimentación. Entre ellos, 1,2,3 ejes se compone de ECN-KBS50AB con motor EC-180M270B, 4,5,6 ejes se compone de ECN-KAS20AB con motor EC-130M150C .. El servocontrolador funciona en modo de posición. El sistema de control del robot envía una señal de control al servocontrolador para que accione el servomotor y complete la acción correspondiente.
La introducción de los componentes combinados
El controlador está conectado al terminal de control del servoconvertidor. El modo de control es la dirección del pulso + en el modo de posición. El controlador envía el comando de posición al servocontrolador, y el servocontrolador controla que el servo motor complete las acciones correspondientes de acuerdo con las instrucciones.