ECONTECH T2-CAN CANopen Stepper Drive Comunicación con el cableado de conexión del PLC Delta

Mar 28, 2018Dejar un mensaje

ECONTECH T2-CAN Comunicación de control paso a paso CANopen con PLC delta ---- conexión de cableado



1: instalación del software

Instale el software de programación de PLC delta ISPSoft o WPLSoft y el software de configuración CANOPEN - CANopenBuild ;

    

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2: la lista de componentes

Componentes

Imagen

Descripción

SOCIEDAD ANÓNIMA

(Maestro CANopen)

 

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DVPCOPM-SL (el maestro universal CANopen)

 

DVP10MC11T (maestro CANopen especial)

Unidad CANopen

( Esclavo CANopen )

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Modelo: T2-CAN ST68D

Voltaje de entrada : 20 ~ 50VDC

Salida actual : 1 ~ 6.8A

El motor combinado : Nema17, Nema23, Nema24, Nema34

Fuente de alimentación

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Modelo : ECN400W-48

Voltaje de entrada : 175 ~ 264VAC

Voltaje de salida : 48VDC

Corriente de salida : 8.5A

Potencia : 400W

Motor

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Modelo: ECN57-25

Par de apriete: 2.5NM

Cable de comunicacion

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Cable de comunicación CANopen

 

Resistor terminal

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Modelo : 120Ω / 0.5W

Delta PLC Master no tiene esta resistencia, por lo que es necesario conectarla

3: conexión de cableado

El cableado para el PLC, el variador, el motor, la fuente de alimentación y los cables de comunicación, como se detalla a continuación


  

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R: Tanto el cable de arranque como el final del cable de comunicación necesitan conectar una resistencia de 120Ω / 0.5W

B: debe conectar el maestro a la PC con el puerto serie delta PS2

C: establece la velocidad correcta y el mismo límite para PLC y unidad, y diferentes ID en la misma red

 

Unidad paso a paso CANopen

Unidad paso a paso CANopen de ciclo cerrado

Servoaccionamiento CANopen BLDC

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