Explicación del principio de acción del servoamplificador
La función del servoamplificador es combinar y ampliar una pluralidad de señales de entrada y señales de retorno y salida correspondiente de señales según la polaridad de la señal integradora para controlar el motor servo para girar hacia adelante o atrás.
Cuando la señal de entrada y la señal de retroalimentación son equilibrados, el motor servo detenga y el eje de salida del actuador es estabilizado en una determinada posición.
El servo amplificador grupo está compuesto por un amplificador pre-magnético, un flip-flop, un circuito de tiristor principal y una fuente de alimentación, y su composición es como se muestra en la figura siguiente.
Para dar cabida a la necesidad de ajustes complejos de múltiples parámetros, el amplificador del servo está configurado con tres canales de señal de entrada y una ruta de señal de realimentación de posición. Por lo tanto, pueden introducir tres señales de entrada y uno a la vezseñal de retroalimentación de posición. En un sistema del solo-parámetro ajuste simple, se utiliza sólo uno de los canales de entrada y comentarios.
En el amplificador del servo, el amplificador de potencia combina las tres señales de entrada y una señal de retroalimentación en una señal de desviación y amplifica en una señal de voltaje salida de U22-21. Este voltaje de la salida al mismo tiempo es accionada por el gatillo1 (o 2) se convierte en un pulso de disparo para controlar la conducción del tiristor del circuito tiristor principal 1 (o 2), aplicando así una fuente de alimentación AC 220V para el bifásico servo motor de la bobina para el servomotor bifásicoa su vez. Cuando △1 es mayor que 0, U22-21 es mayor que 0, disparador principal y 2 circuito 2 trabajan y servomotor bifásico está girando hacia delante; Cuando △1 es menor que 0, gatillo 1 y circuito principal 1 están trabajando, y servomotor bifásico se invierte.La composición de circuito y los parámetros de los dos conjuntos de flip-flops y los dos conjuntos de circuitos principales del tiristor son exactamente iguales, así que cuando la señal está equilibrada con la retroalimentación de la posición actual si la salida de amplificador pre-magnética es U22-21≈0,los dos disparadores no tienen ninguna salida de disparador de pulso, los tiristores en los principales circuitos 1 y 2 están bloqueados, se desconecta la energía del motor servo dos fases, y el motor se detenga.
Puede verse que el amplificador del servo es equivalente a un relé de tres posiciones sin contacto y cuenta con una gran capacidad de amplificación.