Hoy en día, robot atraen innumerables del globo ocular. Casi el mundo está loco por robot. En China, queremos aclarar robot a dos categorías: Industrial
Robot y Robot especial, como el sistema experto internacional robot al entorno de fabricación robot industrial y manufactura no
servicio de medio ambiente y la robot humanoide. Actualmente, no sólo industrial robot está desarrollando una tecnología de rápido, también servicio y humanoide robot
es más maduro. ECON es una empresa que se relacionan con automatización industrial, entonces este artículo hablar del robot industrial,
y centrarse en su unidad de conducción.
Estructura de un robot industrial
Normalmente, la estructura típica de robot industrial consisten en 4 componentes principales: el manipulador, el efector final, la fuente de alimentación
y sistema de control. Ver la imagen de abajo
El manipulador es una unidad mecánica que proporciona movimiento similar a los de un brazo humano. A menudo tiene una articulación del hombro, un codo y
una muñeca. Puede rotar o deslizar, estirar y retirar en dirección muy posible con cierta flexibilidad.
El efector final se adjunta al final de la muñeca del robot, también llamado herramientas de fin de brazo.
La alimentación es el actuador para mover el brazo del robot, controlar las articulaciones y funcionamiento del efector final. El tipo básico de
fuentes de alimentación incluyen eléctrica, neumática e hidráulica. Cada soruce de energía y cada tipo de motor tienen sus propias características, ventajas
y limitaciones. Puede usarse un motor AC-powered o motor con alimentación CC dependiendo del diseño del sistema y aplicaciones. Estos
los motores convierten energía eléctrica en energía mecánica para accionar el robot. La mayoría de robots usan suministro de energía eléctrica. Por lo que tiene de robot
cierre la relación con nuestro servomotor o motor paso a paso o híbrido servo motor.
El sistema de control es el sistema de procesamiento de la información que da los comandos para los movimientos del robot y comunicaciones.
Unidad de conducción
Hay tres principales dispositivo de conducción: conducción neumática, dispositivo de conducción hidráulica y dispositivo de conducción eléctrica.
La selección de unidad motriz, se basa en requisitos de operación del robot, como peso máximo pieza, energía de conducción, velocidad de trabajo, stablity,
exactitud. Además, tienen que considerar accerlation bajo carga máxima.
Aquí presentamos la unidad de conducción eléctrica en los detalles.
Características
a) poder es simple,
b) rango de velocidad es amplia
c) alta eficiencia
d) inercia de rotación pequeño
e) alta precisión en velocidad y la ubicación.
Tipos
a) DC servo motor driving(includes linear motor):brush y sin escobillas
b) AC servo motor conducción---servo de la CA ECON motor es estable y grande gama de elección, también es muy económico. Motor servo de la CA ha
watto grande, sin cepillo, de alta eficiencia, fácil mantenimiento y
c) paso a paso de conducción servo motor---ECON también tiene pasos de bucle cerrado y motor paso a paso. Amplia gama para elegir y buenacalidad
. Es muy bueno para baja accurancy y robot de baja potencia.
d) par motor
Volante motor e)
Aplicación
Robot es un tipo muy especial de herramienta de producción. Como resultado, las aplicaciones de robot son ampliamente. Las aplicaciones se pueden agrupar en
tres categorías: material procesamiento, manipulación y montaje.
Material procesado, robots herramientas para procesar la materia prima. Por ejemplo, herramientas de robot podrían incluir un taladro y el robot le
ser alble realizar operaciones de perforación en materias primas.
Manejo de materiales consiste en la carga, descarga y transferencia de las piezas en la fabricación de instalaciones. Estas operaciones pueden ser
realiza relativamente y en varias ocasiones con robots, entonces mejorar las pérdidas de calidad y desecho.
Asamblea es otra gran aplicación con robot. Puede incorporar un sistema de montaje automático prueba automática, robot
automatización y manejo mecánico para reducir la mano de obra costos, aumentar la salida y elimina preocupaciones de manipulación manual.
ECON no es una empresa que hace el robot industrial, pero nos involucramos en la prestación de una parte para él, para mantener su perfecto estado de funcionamiento.
ECON no es la que se destacan en el número uno de la unidad de conducción del robot, pero prometemos que nuestra unidad de conducción no causa problema para la
robot. Vamos a compartir los casos.