Principales tipos de motor paso a paso
Los motores paso a paso utilizados en la industria de la automatización generalmente se dividen en tres tipos, reactivo, imán permanente e híbrido. A medida que los motores paso a paso híbridos se vuelven más sofisticados, los motores paso a paso híbridos están disponibles en el mercado.
Es la elección principal para los ingenieros mecánicos en la industria de la automatización al elegir motores paso a paso.
Hay tres tipos principales de motores paso a paso en la construcción: imán permanente (PM), reactivo (VR) e híbrido (HB).
El primero es el tipo de reacción, que generalmente se usa para productos de automatización que requieren poco rendimiento dinámico. Tipo de reacción: hay bobinados en el estator y el rotor es una composición de material magnético blando . El modelo de utilidad tiene las ventajas de la estructura simple, bajo costo y pequeño ángulo de paso, hasta 1.2 °, pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, el calor es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.
El segundo tipo es un imán permanente. Este es el caso de los productos que requieren un gran par y no requieren alta precisión. Tipo de imán permanente: el rotor del motor paso a paso de imán permanente está hecho de material de imán permanente y se determina el número de polos del rotor. La cantidad de polos es la misma. Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene una precisión pobre y un ángulo grande (generalmente 7,5 ° o 15 °).
El tercero es el motor paso a paso híbrido con la mayor cuota de mercado en la etapa actual, lo que mejora la precisión de los colegas que estabilizan el par de salida. Combinando las ventajas de los imanes reactivos y permanentes, hay bobinados multifásicos en el estator y se usa material de imán permanente en el rotor, y hay una pluralidad de dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del escalón. Se caracteriza por un gran par de salida, buen rendimiento dinámico, pequeño ángulo de paso, pero estructura compleja y mayor costo .
De acuerdo con el bobinado en el estator, hay dos fases, tres fases y cinco series iguales. El más popular es el motor paso a paso híbrido de dos fases, que representa más del 97% de la cuota de mercado. La razón es que es una unidad paso a paso de micro paso rentable e idéntica, funciona bien y puede cumplir con los requisitos de precisión de la mayoría de los productos de automatización.