Paso cerrado/servo-loop paso a paso VS AC servo motor
Motores AC Servo son respetados y disfrutados por los ingenieros actuales que están obsesionados con el control de lazo cerrado de servomotores y se intoxicaron con las ventajas de alta respuesta, alta velocidad y alta precisión. Sin embargo, servomotores AC también tienen los siguientes defectos que son inevitables:
1. No puede detenerse:Debido a la adopción de control en lazo cerrado, la estructura del motor servo AC y las características del motor determinan que el motor servo no puede ser absolutamente aún cuando está detenido. El motor de servo de la CA está siempre en condición positiva y negativa cuando la perturbación de carga es pequeña o el parámetro del motor servo está bien depurado. Fluctuación entre 1 pulso (pueden ser observados por la unidad de servo en el valor de la posición de codificador, ha estado fluctuando entre 1 positivos y negativos). Este es un factor que afecta la precisión en aplicaciones de procesamiento de imágenes.
2. Overshoot:Al pasar de alta velocidad a baja velocidad o estacionario, que inevitablemente pasa a cierta distancia y entonces volver a corregirlo. Cuando el controlador envía un pulso al motor servo AC, que generalmente no tiene un pulso, pero tiene 3 pulsos y luego retrocede 2 pulsos. Esto es absolutamente fatal para situaciones de sobrepaso que esos pulsos requieren un movimiento pulsado.
3. Complejo de depuración:Hay cientos de parámetros en la unidad de servo y cientos de páginas de instrucciones de uso; Esto también trae un montón de trabajo para mantenimiento y servicio post-venta.
Paso a paso motores servo/Closed-loop resuelven estos problemas perfectamente.
Puesto que el motor de servo/cerrado paso a paso paso a paso no es simplemente un motor de pasos con un codificador, es diseñado y desarrollado de acuerdo con el principio de funcionamiento del sistema motor de servo AC. Utiliza un DSP de 32 bits como procesador principal para asegurar la respuesta alta y elevada velocidad de todo el sistema. Puede ajustar la corriente del motor cada 25 microsegundos.
En primer lugar, el motor de servo/cerrado paso a paso paso a paso es un motor paso a paso con codificador, lo que significa que la característica principal es igual que el motor de escalonamiento. Cuando el motor esté estado parado, el motor está absolutamente parado.
En segundo lugar. los motores paso a paso servo /Closed-loop paso a paso no pasa porque combinan las características de un motor paso a paso y de control de servo de la CA (porque no pasa los motores paso a paso)
En tercer lugar. Es muy sencillo de depurar y utilizar. Sólo necesita ajustar la posición de los tres potenciómetros del conductor. Puede ser utilizado no sólo por los fabricantes de equipos, sino también por fabricantes de equipos. Los requisitos del usuario son extremadamente bajos.
En cuarto lugar, la unidad utiliza la onda de seno verdadera métodos vectoriales y filtro para el control de la corriente, la velocidad mínima pueden controlarse a rpm 0,2 y el motor funciona muy suavemente y estable.