Motor paso a paso lograr tecnología de Control de bucle cerrado
Motor paso a paso debido a su tamaño compacto, funcionamiento estable, bajo costo, son ampliamente utilizados en industria de low-end. Para lograr el completo cerradolazo de control de movimiento de motor paso a paso, es un problema importante del sector industrial.
Hay dos problemas principales, incertidumbre original y paso perdido. En la actualidad, el uso de interruptor fotoeléctrico de alta velocidad como elorigen del sistema paso a paso, el error en el milímetro, por lo tanto en el campo de control preciso es inaceptable. Ademáscon el fin de mejorar la precisión de funcionamiento, unidad del sistema motor paso a paso aplicar con múltiples subdivisión y algunos más de16, si uso en el proceso de intercambio, el error es demasiado grande. Es incapaz de adaptarse al campo de la transformación.
Por lo tanto, sacar adelante el sistema de control de lazo cerrado completo de motores paso a paso para satisfacer las necesidades actuales del campo de control de movimiento.
1, conexión del hardware
Conexión del hardware instalar el codificador, según requisitos de subdivisión, uso de diferentes niveles del codificador de la resoluciónpara información en tiempo real.
2, control de origen
Según la señal Z del encoder, identificar y calcular el origen de coordenadas, que es lo mismo que la numéricasistema de control, la precisión puede alcanzar resolución /encoder 2 * 4
Paso 3, perdió el control
Según los datos de retroalimentación de encoder, en tiempo real ajustar el pulso de salida, según el paso perdido para ajustar el grado, tomar correspondiente
acción.
Abajo está la imagen de la teoría de circuitos:
4, la descripción del principio de circuito
Circuito circuito ultra-grande-escala uso FPGA, entrada y salida pueden llegar a la frecuencia correspondiente de megapíxeles, alimentación 3, 3V,el uso de la fuente de alimentación conmutada 2596, cambio 24V a 3.3V, es conveniente y práctico. Entrada de pulso pulso y comentarios 4veces la frecuencia de decodificación cálculo de la cuadratura, corregir oportunamente el pulso de la salida y la frecuencia.
5 Descripción de aplicación
El circuito tiene dos modos, volver al modo de origen y modo de funcionamiento. Cuando se coloca el interruptor de activar origen, entran al origen
modo; de lo contrario, entrar en el modo de operación.
En el modo de origen, el pulso de salida se sincroniza con la frecuencia del pulso de entrada. Cuando toque el interruptor de origen, la frecuencia del pulso de salida se reduce, y el origen de coordenadas es identificado y calcula en base a la señal Z de lacodificador. Después de vuelta al origen, señal de salida. Esta señal y los datos se mantienen en el caso de sistema de alimentación ininterrumpida.
En el modo de operación, el pulso de salida se sincroniza con la frecuencia del pulso de entrada, y los datos de retroalimentacióncalculado al mismo tiempo. Si se produce el error, se corrige a tiempo. Además, la operación de alta inercia, bajo aceleracióny circunstancias irrazonables de ajustes de desaceleración, puede ser oportuna corrección inversa.
6 técnico en los indicadores
(1) frecuencia correspondiente entrada y salida: ≤ 1M;
(2) error en tiempo de sincronización pulso: ≤ 10 ms; (principal demora en la corrección inversa, no consideran la corrección inversa, ≤ 10us)
Precisión eléctrica (3) traslado: ≥2 / codificador resolución × × subdivisión de resolución 4 / motor)
(4) traslado de la origen eléctrico exactitud ≥ 2 / codificador resolución × × subdivisión de resolución 4 / motor)
(5) interfaz de NPN PNP, Adapt
(6) adaptarse al control del pulso del servo
(7) adaptarse a la interfaz de codificador varios
Stepping motor movimiento ontrol sovle una vez sobre el problema, puede lograrse el control completo de circuito cerrado en el caso de aumento de
el costo un poco, no menos inferior al sistema de servo. En particular, su precio bajo, control sencillo, de las características de la vida largoen algunas ocasiones, puede ser mejor que el sistema de servo. Ahora ECON tiene varios modelos cerrados circuito paso a paso sistema de control, clientepoder basado en su demanda a elegir nuestro producto: cerrado loop motor de paso a paso y controlador, Canopen cerrado loop motor de paso a paso y controlador,dos ejes en el controlador del motor paso a paso un lazo cerrado y motor, cuatro ejes en un controlador de lazo cerrado paso a paso y motor.