Motor paso a paso Posición incorrecta Análisis de problemas
La posición del motor paso a paso no es un problema preciso para analizar:
1) El controlador paso a paso general tiene un cierto requisito para la dirección y la señal de pulso, tales como: la señal de dirección
microsegundos antes del primer pulso borde ascendente o borde descendente (diferentes requisitos de accionamiento no son los mismos) se debe determinar la llegada , de lo contrario hay un pulso del ángulo de operación opuesto a la dirección de necesidad real, el fenómeno de falla final es cada vez más desviación , el micro paso más pequeño es más obvio, la solución es usar software para cambiar la lógica del pulso o agregar retardo.
2) Como las características del motor paso a paso determinan que la velocidad inicial no puede ser demasiado alta, especialmente con grandes circunstancias de inercia de carga , la velocidad inicial propuesta es inferior a 1r / s, por lo que el impacto es pequeño, igual si la aceleración es demasiado grande también en el sistema, un sobreimpulso fácil , conduce a un posicionamiento incorrecto, el avance y retroceso del motor debe ser un cierto tiempo de pausa, de lo contrario, la aceleración inversa será demasiado grande y provocará un sobreimpulso.
3) Ajuste el valor de la compensación de acuerdo con la situación real, (porque la correa de distribución con una gran deformación, por lo que cuando cambie la dirección, necesita agregar alguna compensación).
4) Aumente de manera apropiada la corriente del motor paso a paso, mejore el voltaje del controlador del motor paso a paso (preste atención a la unidad paso a paso seleccionada)
, seleccione un motor paso a paso más grande.
5) El controlador de movimiento causado por la interferencia del sistema o el mal funcionamiento del controlador del motor de pasos, solo podemos encontrar formas de encontrar la fuente de interferencia, reducir su interferencia (como blindaje, aumentar la distancia, etc.), cortar la transmisión, mejorar su interferencia de resistencia capacidad, medidas comunes de la siguiente manera:
① con cable blindado de doble blindaje en lugar de cable común, el cable de señal del sistema con gran corriente o gran voltaje que cambia el cable a un cable por separado, reduce la interferencia electromagnética.
② con el filtro de potencia para filtrar la interferencia de la red, bajo las condiciones de autorización, el lado de entrada del equipo de suministro de energía más los filtros de potencia para reducir la interferencia entre los diversos dispositivos dentro del sistema.