Método de cableado del motor paso a paso y ajuste curren
El método de cableado del motor paso a paso es un actuador electromagnético que convierte los pulsos de entrada digital en movimiento incremental rotatorio o lineal . Cada entrada de un pulso, el eje del motor se incrementa mediante un incremento de ángulo de paso.
El ángulo de rotación total del motor es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad correspondiente depende de la frecuencia de pulso de entrada. El método de cableado del motor Stepper es uno de los componentes clave de los productos mecatrónicos, generalmente utilizado como control de posicionamiento y control de velocidad fijo .
La inercia del motor paso a paso es baja, alta precisión de posicionamiento, sin errores acumulativos, control simple, etc. El método de cableado del motor Stepper es ampliamente utilizado en productos de integración mecánica y eléctrica, tales como: máquinas herramienta CNC, maquinaria de embalaje, periféricos, copiadoras, fax máquinas.
Cuando seleccione un motor paso a paso, primero asegúrese de que la potencia de salida del motor paso a paso sea mayor que la potencia requerida para la carga. Paso 2: Calcule el método de cableado del motor de selección, primero calcule el par de carga del sistema mecánico, las características del par motor cumplir con la carga mecánica y tener un cierto margen para garantizar su funcionamiento.
Método de cableado del motor paso a paso en el proceso de trabajo real, el par de carga en varias frecuencias debe estar dentro del rango de la
Curva característica de par-frecuencia. En términos generales, el motor paso a paso Mjmax de par estático máximo, el par de carga
es largo.
Cuando seleccione un motor paso a paso, el ángulo de paso debe coincidir con el sistema mecánico, de modo que se pueda obtener el equivalente de pulso requerido para la máquina. Método de cableado de motor en el proceso de transmisión mecánica, para hacer un pulso más pequeño equivalente, uno puede cambiar el cable de tornillo, el segundo es completar a través del motor paso a paso en la unidad de micropaso.
La segmentación del método de cableado del motor paso a paso solo puede cambiar su resolución sin su precisión. La precisión está determinada por las características inherentes del motor.
Al seleccionar el motor paso a paso, se debe estimar la inercia de carga de la carga mecánica y la frecuencia de arranque de la máquina herramienta , para que coincida con las características de frecuencia de inercia del motor paso a paso con un margen, para que la frecuencia operativa más alta pueda cumplir con la máquina necesidades de movimiento rápido.
El método de cableado del motor paso a paso selecciona el motor paso a paso que debe calcularse de la siguiente manera:
(1) Calcule la relación de reducción del engranaje. De acuerdo con el equivalente de pulso requerido, la relación de reducción del engranaje "i" se calcula de la siguiente manera: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) donde φ - - paso Ángulo (o / pulso) S --- paso del tornillo (mm) Δ --- (mm / pulso)
(2) Calcule la inercia del banco de trabajo, tornillo y engranaje en la inercia del eje del motor Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) donde Jt --- inercia convertida al eje del motor (Kg.cm.s2) J1, J2 --- inercia del engranaje (Kg.cm.s2) Js - - - inercia del tornillo (Kg.cm.s2) W --- peso de la mesa (N) S --- paso del tornillo (cm)
(3) Calcule el par total de la salida del motor MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T y veces; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) donde
Ma --- par de aceleración de arranque del motor (Nm) Jm, Jt --- inercia del motor e inercia de carga (Kg.cm.s2) n --- velocidad requerida del motor (r / min) T --- tiempo de velocidad del motor (s) ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- par del raíl convertido al par del motor (Nm) u --- coeficiente de fricción η --- eficiencia de transferencia Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Fuerza de corte convertida al par del motor (Nm) Pt --- Fuerza máxima de corte (N)
(4) Estimación de frecuencia de arranque de carga. La frecuencia de arranque del motor que está controlado por sistemas CNC de método de cableado de motor paso a paso tiene una estrecha relación con el par de carga y la inercia.fq = fq0 1/2 (1-7) donde el fq --- frecuencia de inicio de carga (Hz) fq0 ---
Frecuencia de arranque sin carga Ml --- Par de salida del motor (Nm) determinado por la característica de frecuencia de par en la frecuencia de arranque , si el parámetro de carga no puede determinarse con precisión, puede estimarse mediante fq = 1 / 2fq0.
(5) la mayor frecuencia de operación y cálculo del tiempo de aceleración.
Método de cableado del motor paso a paso, ya que el par de salida del motor disminuye a medida que aumenta la frecuencia, el par de salida de la característica de frecuencia de par a la frecuencia más alta debería poder conducir la carga y dejar margen suficiente.
(6) Par de carga y par máximo de mantenimiento Mmax.
El par de carga puede calcularse de acuerdo con las ecuaciones (1-5) y (1-6). Cuando el motor está en la velocidad máxima de alimentación, el par de salida del motor determinado por la característica de momento es mayor que la suma de Mf y Mt. Deje margen.