Los métodos de tratamiento del módulo controlador de motor paso a paso paso a paso
En la parte de salida lógica, según los requisitos de control divididos en reinicio, automático y manual de tres módulos de procesamiento lógico , en la implementación de salida lógica, reinicio, automático y manual a través de una cierta lógica de prioridad, enviando la solicitud de ocupación del motor multiplexando la salida lógica módulo.
(1) Restablecimiento de escalada
El módulo de restablecimiento de montaña se utiliza para restablecer la posición de inicio de la lente de enfoque a la búsqueda de montaña. Después de que el controlador de motor haya capturado la señal de reinicio de la unidad de instrucción, la lógica de accionamiento se genera en la dirección de funcionamiento predeterminada hasta que el controlador reciba la comentarios de la señal LIMIT y se detiene. Durante el proceso de reinicio, las solicitudes automáticas y manuales no son válidas.
(2) control automático
El controlador de motor paso a paso da el puerto de recepción de datos DATA, después de recibir los pasos de funcionamiento desde la unidad de comando, primero comprueba si hay otra solicitud de ocupación del motor, si el motor está inactivo, emite lógica de accionamiento de los pasos especificados según la dirección de la señal entrante; de lo contrario, ignore la solicitud de control automático.
(3) Ajuste fino manual
Ajuste fino manual como un medio de control auxiliar del controlador, permite un ajuste fino manual de la posición del objetivo. Cada vez que realice un ajuste manual, el motor opera una distancia de ajuste fino fija de acuerdo con la operación de la dirección de ajuste. El controlador leerá el valor ajustado de DIRECCIÓN manual cuando capture la señal de entrada manual. Si el motor actual está inactivo, la lógica de accionamiento del número de pasos fijo se emite de acuerdo con la señal de dirección de entrada manual ; de lo contrario, la solicitud manual es inválido.
(4) Procesamiento de dirección y límite
Cuando el controlador se está ejecutando en ajuste fino manual o control automático, es necesario evitar que la lente de enfoque cruce el límite. El módulo direccional recibe la señal de límite efectivo LIMIT, la dirección de la señal de salida se invierte, controla el motor paso a paso en el dirección opuesta para alcanzar los requisitos de límite. Cuando el controlador no recibe la realimentación de la señal de límite, lea la dirección del puerto de DIRECCIÓN, pase al módulo de salida lógica, use para controlar la dirección de conversión de la lógica del disco.
(5) Salida lógica
Generador lógico integrado del módulo de salida lógico, el generador lógico de acuerdo con la solicitud del motor y la lógica de accionamiento de salida de señal de dirección. La señal de dirección se utiliza para controlar la dirección de la lógica de accionamiento; el núcleo de los módulos automático y manual es el contador , la señal de solicitud del motor es la salida del contador de pasos, por lo que el tiempo efectivo de la señal de solicitud del motor indica el número de ciclos de reloj permitidos para ejecutar el generador lógico.