¿Cuáles son las ventajas del bus CANopen?
1.Abollar la codificación de dirección de estación tradicional y reemplazarla con la codificación de bloque de datos de comunicación, puede funcionar en modo multimaestro;
2. Al utilizar tecnología de arbitraje no destructivo, cuando dos nodos transmiten datos a la red al mismo tiempo, el nodo con menor prioridad deja de enviar datos activamente, mientras que el nodo con mayor prioridad puede continuar transmitiendo datos sin afectar, evitando con eficacia los conflictos de bus ; adoptando short En la estructura de trama, el número efectivo de bytes por trama es 8, el tiempo de transmisión de datos es corto, la probabilidad de interferencia es baja y el tiempo de retransmisión es corto;
3. Cada cuadro de datos tiene una verificación CRC y otras medidas de detección de errores para garantizar la alta fiabilidad de la transmisión de datos y es adecuado para su uso en entornos de alta interferencia.
4. En el caso de errores graves, el nodo tiene la función de apagar automáticamente el bus, cortando su conexión con el bus, de modo que otras operaciones en el bus no se vean afectadas;
5. La transmisión y recepción centralizada de datos de punto a punto, uno a muchos y difusión son posibles.
Distancia 6.Strong en tiempo real, larga de la transmisión, interferencia anti-electromágnetica fuerte, bajo costo, etc.
7. El uso de comunicaciones en serie de dos cables, fuertes capacidades de detección de errores, puede funcionar en entornos de interferencia de alto ruido;
8. Con funciones de prioridad y arbitraje, múltiples módulos de control están conectados al CAN-Bus a través del controlador CAN para formar una red local de múltiples hosts.
9. De acuerdo con la ID del mensaje, puede decidir recibir o bloquear el mensaje.
10. Manejo confiable de errores y mecanismos de detección de errores
11. Después de que se destruye la información enviada, puede volver a emitirse automáticamente;
12.El nodo tiene la función de salir automáticamente del bus en caso de un error grave;
13. El mensaje no incluye la dirección de origen o la dirección de destino. Solo el identificador se usa para indicar la información de la función y la información de prioridad.