El significado de baja inercia y alta inercia del servomotor
Momento de inercia = radio de rotación * calidad
La baja inercia es que el motor es relativamente plano y la inercia del husillo es pequeña. Cuando el motor funciona repetidamente con alta frecuencia, la inercia es pequeña y el calor es pequeño. Por lo tanto, los motores de baja inercia son adecuados para el uso de movimiento recíproco de alta frecuencia . Pero el par general es relativamente pequeño. Los servomotores de alta inercia son relativamente grandes y tienen pares grandes, que son adecuados para un alto movimiento de torsión pero no muy rápido. Debido al movimiento de alta velocidad para detenerse, el servocontrolador debe generar una gran tensión de marcha atrás para detener esta gran inercia, y el calor es muy grande.
La inercia es una medida de la inercia de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje. El momento de inercia es una cantidad física que caracteriza la inercia rotacional de un cuerpo rígido. Está relacionado con la masa y la calidad del cuerpo rígido en relación con la distribución del eje. (El cuerpo rígido se refiere a un objeto que no cambia bajo condiciones ideales). Cuando se selecciona, encuentra inercia del motor, que también es un indicador importante del servomotor. Se refiere al rotor del servomotor en sí mismo , la inercia, que es muy importante para la aceleración y desaceleración del motor. Si la inercia no coincide, el movimiento del motor será muy inestable.
En términos generales, el motor con poca inercia tiene un buen rendimiento de frenado, y la reacción de paradas de arranque y aceleración es rápida, y la propiedad recíproca de alta velocidad es buena. Es adecuado para algunas situaciones de carga liviana y de posicionamiento de alta velocidad, como por ejemplo, la organización de ajustes de alta velocidad en línea recta . Los motores de inercia medianos y grandes son adecuados para aplicaciones con altas cargas y requisitos de alta estabilidad, como algunos mecanismos de movimiento circular y algunas industrias de máquina herramienta.
Si la carga es grande o las características de aceleración son relativamente grandes, y se selecciona el motor con poca inercia, el eje del motor puede dañarse demasiado. La elección debe basarse en el tamaño de la carga, la magnitud de la aceleración, etc., o elegir, el manual de selección general tiene la fórmula de cálculo de energía relevante.
El controlador del servomotor responde al servomotor. El valor óptimo es la relación entre la inercia de la carga y la inercia del rotor del motor. El máximo no puede exceder cinco veces. Mediante el diseño de la transmisión mecánica, puede hacer que la relación entre la inercia de la carga y la inercia del rotor del motor sea cercana a uno o menos. Cuando la inercia de la carga es realmente grande, el diseño mecánico no puede hacer que la relación entre la inercia de la carga y la inercia del rotor del motor sea inferior a cinco veces. Un motor con una inercia de rotor grande se denomina motor de inercia grande. Para usar un motor con una gran inercia, la capacidad del servoaccionamiento debe ser mayor para lograr una respuesta determinada.