Generalmente clasificados según el tipo de máquina accionada por servo, eléctrica, hidráulicos o eléctrica tipos.
Se divide según la función del sistema servo, el sistemas de servo servo medición y energía; sistemas de servo servo analógico y el poder; sistemas servo servo y de posición de aceleración.
Sistema servo eléctrico basado en señal eléctrica puede dividirse en categorías II y CC para DC servo sistema AC AC servo. AC asíncrono AC servo sistema del motor y sistemas de servo y sistema de servo motores síncronos de dos maneras.