Análisis del principio de circuito de impulsión constante del voltaje del motor paso a paso
Primero, el uso de la unidad de resistencia externa:
Cuando la bobina del motor paso a paso utiliza un alambre grueso, el valor de la resistencia de la bobina Rw es pequeño, como se muestra en la figura siguiente. En cada bobina de fase, una resistencia externa R está conectada en serie para limitar la corriente que fluye a través de la bobina sea menor que la corriente I. Para limitar la corriente que fluye a través de la bobina, voltaje de la fuente de dos métodos de reducción de la energía y la resistencia externa R en serie puede ser utilizada.
Asumir que el inductor de la bobina del motor paso a paso es L, la resistencia es Rw, y la constante de tiempo eléctrica es τ. Cuando se aplica la resistencia R, la constante de tiempo eléctrica es como sigue:
El resistor externo hace más pequeño el tiempo τ constante y la corriente se eleva más rápido, por lo que hace más rápida la frecuencia del pulso motriz del motor paso a paso. La figura de arriba muestra la comparación de la curva de levantamiento actual con ninguna resistencia externa y la resistencia externa R. En el tiempo t1, no hay cuando se utiliza la resistencia R, la corriente se eleva sólo a I1. Cuando se utiliza la resistencia R, la corriente se eleva a I2, por lo que se mejora el par motor a alta velocidad; la desventaja es que aumenta la pérdida de cobre. Interruptor actual constante de conducción se ha utilizado en los últimos años, y comúnmente no se utiliza el método de tensión constante.
Unidad de resistencia en segundo lugar, no externa
El motor solo necesita para funcionar a baja velocidad, y la bobina es impulsada directamente por el voltaje de alimentación además de los semiconductores de potencia de voltaje constante. En este momento, el radio del alambre de la bobina del motor paso a paso es más fino, el número de vueltas es más grande y el valor de la resistencia es mayor. . Este método se utiliza sobre todo para la conducción de corriente pequeña.
Tercero, impulsión del voltaje
Cuando es impulsado por el motor, el voltaje aplicado se utiliza. Por ejemplo, cuando el voltaje de conducción es 24V, cuando alcanza la posición y la rotación se detiene y cambia el voltaje a 5v, se disminuye la pérdida total de energía. Este es el método de control de voltaje de dos. También es posible añadir una determinada corriente para mantener la precisión de posicionamiento según el tipo de carga. Otro método es conducir a una tensión baja con un bajo voltaje y a una velocidad alta, es decir, para cambiar a una unidad de alto voltaje a cierta velocidad o superior.
