Características de torsión transitoria del motor paso a paso
Debido a la inercia del motor paso a paso, incluso si la rueda loca ejecuta un paso, producirá un disparo excesivo y oscilará de un lado a otro entre el rebasamiento y el disparo inferior. Después de la atenuación, estará en un ángulo fijo. Esta es la característica de respuesta transitoria del motor paso a paso.
La siguiente figura muestra las características transitorias del motor paso a paso. El eje vertical toma el ángulo de movimiento del rotor y el eje horizontal toma el tiempo. ΔT es el tiempo de subida, Δθ es el ángulo de rebasamiento, y el tiempo durante el cual el rotor puede descansar en la posición establecida (generalmente el tiempo para alcanzar el rango de error del 5% del ángulo de paso) se denomina tiempo de configuración.
Cuanto más corto sea el tiempo de asentamiento, más rápida será la velocidad. Para acelerar el funcionamiento del mecanismo y acortar el tiempo de asentamiento, la amortiguación (frenado) del motor paso a paso es importante. Los métodos para acortar el tiempo de asentamiento incluyen cambiar la fricción o cambiar la inercia.