¿Qué datos deben calcularse para la selección del servomotor?
El servomotor es un sistema típico de retroalimentación de circuito cerrado. El conjunto de engranajes reductores es accionado por un motor. Su terminal (salida) acciona un potenciómetro proporcional lineal para la detección de posición. El potenciómetro convierte la coordenada de esquina en una retroalimentación de voltaje proporcional a la placa de circuito de control. La placa de circuito de control la compara con la señal de pulso de control de entrada para generar un pulso de corrección, y hace que el motor gire hacia adelante o hacia atrás, de modo que la posición de salida del conjunto de engranajes coincida con el valor esperado, de modo que la corrección El impulso tiende a ser cero, logrando así el propósito de posicionamiento preciso del motor.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente, y el motor eléctrico trifásico U / V / W controlado por el conductor forma un campo electromagnético, y el rotor gira bajo la acción del campo magnético, al mismo tiempo, la señal de realimentación del motor del codificador se suministra al conductor, y el conductor compara el valor de realimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor.
La precisión del servomotor está determinada por la precisión (número de líneas) del codificador. ¿Qué datos necesita el servomotor para calcular la selección? Lo siguiente es explicado por los técnicos del sitio web oficial de Shenzhen ECON Technology Servo Motors:
Primero, la velocidad y la confirmación de la resolución del codificador.
En segundo lugar, la conversión del par de carga en el eje del motor y el cálculo del par de aceleración y deceleración.
En tercer lugar, calcule la inercia de la carga, la concordancia de inercia, tome nuestro servomotor como ejemplo, algunos productos de inercia que concuerdan hasta 50 veces, pero cuanto más pequeño sea el real, mejor será la precisión y la velocidad de respuesta.
Cuarto, el cálculo y la selección de la resistencia regenerativa, para el servo, generalmente 2kw o más, para ser configurados en el exterior.
Cinco, selección de cable, blindaje de cable trenzado blindado, para algunos, el encoder absoluto servo japonés tiene 6 núcleos, incremental es 4 núcleos.