Solución a la exactitud de la posición del motor de escalonamiento
Mejoramiento del circuito en coche
Primero, la unidad de voltaje (corriente): de la tensión nominal para reducir el voltaje para el motor paso a paso, encontró que la exactitud de colocación posicional es peor.
Por ejemplo, en el caso del vacío, el codificador se utiliza como la carga y la precisión en el voltaje clasificado (actual) es menor que la tensión nominal (corriente). Como se muestra en la figura anterior, hace que el esfuerzo de torsión coggingel grado de distorsión característica varía en función de la tensión. Cuanto menor sea la tensión, el más obvio el efecto de cogging par. La experiencia del autor es que es muy engorroso tener exactitud del ángulo deficiente, que provocará la medida de tensión (corriente) inexacta. Te darás cuenta que el esfuerzo de torsión tiene cierta relación con la tensión, y si la relación es diferente, la precisión angular en vacío se ser pobre o un punto ciego.
Coche de segunda, 2-fase de excitación: 1 fase de excitación unidades los dientes del estator y rotor los dientes posicionamiento postural. Comparado con el 2-fase de excitación, la fase dos bobinados del estator están entusiasmados, y el campo de magnético de dientes de rotor es equilibrado con el campo magnético del estator para la posición. Cuando es impulsado por la excitación de la fase 1, la precisión de error es la exactitud mecánica de cada fase del estator, y el error 2-fase de excitación es determinada por la posición de varios polos, el error se alivió, y se mejora la precisión. Especialmente verticaldos fases tipo PM stepping motor del tipo columna, la excitación de la fase 1 se compara con el 2-fase de excitación, y la precisión de la 1 fase de excitación es peor.
Posicionamiento posición tercera, multi-step: motor paso a paso 2 fases con 2 o 4 paso posición posicionamiento en coche; posición de paso de tres fases paso a paso motor 3 o 6 posicionamiento en coche. "Medición de exactitud de ángulo de paso del motor de escalonamiento"
El artículo menciona un ejemplo de un tipo bifásico de HB stepping motor, como el posicionamiento cada posiciones de 4 paso, la precisión se mejora grandemente.
Por ejemplo, cuando se coloca en posición de 1,8 °, 1,8 ° no utiliza paso a paso completo, pero utilizando un motor de escalonamiento de 0,9 °, 1,8 ° posición posicionamiento en 2 pasos y la selección de un motor de escalonamiento de 0,6 ° en paso a paso completo,3 unidad de paso tiene un modo de la impulsión de 0,6 ° × 3 = 1.8 °. De esta manera puede mejorar grandemente la exactitud.
Mejora de motor
Mejora del ajuste de la estructura del estator: se conoce que la estructura Fine-Tuning del estator puede mejorar la precisión del posicionamiento postural. Teniendo un motor de dos fases por ejemplo, la estructura de ajuste puede reducir el esfuerzo de torsión cogging, y la característica angular se convierte en una onda senoidal.
Tipo trifásico de HB 1,2 ° motor de escalonamiento, los seis principales polos no han sido objeto, y la exactitud posicional se compara con la unidad de paso completo caminó principal de 12 polos.
Se compara la exactitud posicional de colocación de la unidad de subdivisión de 1/8 como se muestra a continuación:
Cuando completamente es el motor de escalonamiento de la estructura de ajuste fino trifasico 12 polos principales, puede mejorarse la posición colocando la exactitud dentro de ± 2%. En la subdivisión, se mejora la precisión ajuste de estructura casi 50%. Precisión de ángulo de paso de subdivisión es la exactitud del ángulo de paso más completa. Cuando el tamaño de paso es 8 divisiones, el ángulo de paso es 1.2°/8=0.15°, que se utiliza como referencia de cálculo de control, y el valor de precisión es por supuesto mayor que el ángulo de paso completo.
Mejora del motor de alta resolución de HB trifásico: motor de escalonamiento de tipo trifásico HB tiene dos fases ° 1,8 1/3, es decir, motor de alta resolución de 0,6 °. Puesto que el chip de controlador se puede comprar en el mercado, puede ser fácilmente alcanzado hIGH-precisión de posicionamiento.
Mejoras en la subdivisión de RM-tipo: cuando el ángulo es subdividido por el motor paso a paso del tipo de HB, la exactitud es problemática cuando se utiliza para la colocación postural. Cuando se coloca la posición de subdivisión 10 tipo de RM, la posición calculada linealmente se cambia y se compara la precisión angular de la subdivisión micro paso a paso.