Control de velocidad de Motor DC Servo
Motor servo de la C.C. tienen respuesta rápida, estabilidad de poca velocidad, gama de velocidad ancha y otras características, que a menudo se utiliza parasistema de seguimiento necesita lograr un control exacto de la velocidad y el control. Es ampliamente utilizado en los sectores industrial,defensa nacional y zonas civiles, especialmente en el sistema de estabilidad de la artillería, plataforma carrier, antena de radar, control de robotsy otras ocasiones. Aunque el desarrollo del motor servo de la CA es muy rápido, pero en estas áreas es difícil de reemplazar elMotor servo DC.
El tradicional sistema de control de velocidad DC incluye dos bucles de retroalimentación, es decir, el lazo de velocidad y lazo de corriente, usando la velocidad
tacómetro, sensor de corriente (dispositivo Hall) y circuito electrónico analógico para lograr el control de lazo cerrado de velocidad. Modernocontrol de servo DC digital utiliza el procesador de alta velocidad de señal digital (DSP), tomar directamente la muestra de la velocidad y la corrienteseñal, a través del software para lograr la comparación digital, las operaciones de ajuste digital (filtros digitales), pulso digitalmodulación de la anchura y otras funciones, finalmente alcanzarVe un control preciso de speed.Compared con los dos, la velocidad analógicosistema de control tiene las ventajas de estructura simple, bajo costo y alta fiabilidad, pero la depuración es más complicadodebido a la modificación de los parámetros del circuito a menudo requiere modificación de hardware. El sistema de control de velocidad digitales complejo y costoso, pero la precisión de ajuste de velocidad es muy alta, el proceso de depuración es más fácil, el rendimiento deel sistema de control de velocidad puede ser controlado por software.
A continuación describe un método, entre la velocidad analógico y digital de la velocidad, es decir, mediante dispositivos analógicos programables
(ISPPAC10) para lograr el sistema de control de velocidad analógico, el circuito de sistema de parámetros pueden ajustarse por el software y pueden simular
modelo de sistema establecido. Este método mejora gobernador CCD cámara zoom automático sistema DC original, ylograr buenos resultados.
El sistema de control analógico de velocidad generalmente se compone de dos circuito cerrado, el circuito de velocidad cerrado y el actual circuito cerrado,
para permitir a los dos a coordinar con los demás, desempeña un papel, establecen dos reguladores en el sistema, respectivamenteajustar la velocidad y la corriente. La estructura de bucle de dos retroalimentación cerrado usa un anillo con un anillo de estructura jerarquizada, que esel sistema de control de velocidad de lazo cerrado doble supuesta. Tiene una respuesta dinámica rápida, capacidad antiinterferente y así sucesivamente,por lo tanto Haz utilizado.
En el proceso de depuración de la analógica de velocidad sistema de control, debido a los parámetros del motor o carga propiedades mecánicascon valores teóricos son bastante diferentes, a menudo necesitará reemplazar la R, C y otros componentes para cambiar el circuitoparámetros para obtener los indicadores de rendimiento dinámico esperado, es muy molesto. Si utiliza el analógico programabledispositivos que constituyen el circuito regulador, sistema parámetros como ganancia, ancho de banda e incluso estructura de circuito pueden sermodificada por software, depuración es muy conveniente.
Dispositivos analógicos programables se pueden fácilmente diseñar y simulan circuitos. Con su diseño de circuito de velocidad de simulación,los parámetros del circuito, la estructura puede ser ajustado por el software, que el proceso de depuración sea muy simple. DebeCabe señalar que este tipo de dispositivo de tensión de servicio es generalmente no más de 5V.