Idea de diseño del Motor paso a paso
Diseño de módulo de función
El módulo puede dividirse en las siguientes tres partes:
motor de pasos de control: sistema de chip único;
circuito periférico: PIC microcontrolador y paso a paso motor interfaz circuito;
PIC programa: el programa de interfaz de motor de pasos de control monopastilla para alcanzar la señal de onda triangularfunción de salida.
(1) paso a paso motor microcontrolador interfaz y.
El microcontrolador es un procesador de control excelente, y los componentes de la interfaz deben tener las siguientes funciones cuandocontrol del motor paso a paso.
Función de aislamiento de voltaje ①.
El microcontrolador trabaja a 5V, mientras que el motor de pasos es funcionamiento a decenas de V, o incluso mayor. Una vez paso a pasomotor cadena de voltaje al microcontrolador, puede dañar el microcontrolador; interferirá en señal de motor paso a pasoel microcontrolador, también puede conducir a fallo del sistema, por lo que el dispositivo de interfaz debe tener la función de aislamiento.
Función de transferencia de información de ②.
El componente de interfaz es capaz de transmitir la información de control del microcontrolador para el motor paso a pasocircuito para producir la información de control necesaria para la operación. Correspondientes a los diferentes modos de trabajo, laparte de la interfaz debe ser capaz de generar la correspondiente onda de control de trabajo.
③ producir las requiere diferentes frecuencias.
Para hacer el trabajo de motor paso a paso a velocidades diferentes para adaptarse a diferentes propósitos, los componentes de la interfaz deben sercapaces de producir diferentes frecuencias de funcionamiento.
(2) Interfaz de aislamiento de tensión.
La interfaz de aislamiento de voltaje está diseñada para aislar la parte de bajo voltaje del microcontrolador y la alta tensiónparte del circuito de impulsión del motor paso a paso para garantizar su operación normal.Interfaz de aislamiento tensión puede utilizar transformador de pulso o aislador óptico, ahora básicamente utilizar aislador óptico.
El paso de señal de salida del microcontrolador a través del circuito de compuerta TTL o directamente enviar a la base del transistor y luegounidad de transistor del optoacoplador dispositivo diodo emisor de luz.
Brillo de luz de diodo emisor de luz en el interior fotosensible tubo del dispositivo de acoplamiento fotoeléctrico, convertir en señales eléctricas, luego en coche el circuito de amplificador de potencia del motor paso a paso, la interfaz actual de amplificador es el amplificador motor paso a pasocircuito circuito preamplificador. Su función es agrandar fotoeléctrico aislador de señal de salida actual, a fin deproporcionar conducir suficiente corriente al circuito amplificador.
(3) Generador de interfaz y la frecuencia de modo de trabajo.
Utilizar solo chip para control de motor paso a paso, tiene que conectar tres me 0 línea de interfaz de entrada y salida para motor de pasos de control, en este momento, solo chip uso I O puerto RA0, RAI, RA2 para control motor de pasos trifásico.