La diferencia entre el controlador del motor paso a paso y el controlador del servomotor
El motor paso a paso y el servomotor son los dos productos más utilizados en el campo de control industrial, y sus núcleos son el controlador del motor paso a paso y el controlador del servomotor. Este artículo explicará la diferencia de estos dos tipos de productos.
En primer lugar, el principio de funcionamiento es diferente.
Controlador de motor paso a paso: es un producto electrónico que puede emitir una señal de pulso uniforme. Cuando la señal enviada desde el controlador del motor paso a paso, es convertida por el controlador paso a paso en un motor paso a paso que necesita una señal de corriente fuerte y hace que el motor paso a paso funcione. El controlador del motor paso a paso controla con precisión el motor paso a paso para girar a través de cada ángulo. El conductor recibe una señal de pulso, y cada vez que se recibe un pulso, el impulso paso a paso le dará al motor un pulso para hacer girar el motor en un ángulo fijo. Debido a esta característica, el motor paso a paso será ampliamente utilizado en diversas industrias.
Controlador de servomotor: es un tipo de controlador utilizado para controlar el servomotor. Su función es similar a la del inversor que actúa sobre el motor de CA común. Es parte del sistema servo y se utiliza principalmente para sistemas de posicionamiento de alta precisión. En general, el servomotor se controla mediante tres modos: posición, velocidad y par para realizar el posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión. En la actualidad, es un producto de alta tecnología de transmisión.
En segundo lugar, la composición no es la misma.
1. Tres circuitos principales de controlador de motor paso a paso
Circuito de accionamiento del motor: diseñe un circuito de accionamiento de motor paso a paso basado en el circuito del puente en H. El uso del tubo MOS de componente discreto para construir un circuito controlador de doble puente en H es un esquema de control de motor maduro, y el circuito no es complicado.
El límite superior de la corriente de operación de acuerdo con el tubo MOS puede ser tan alto como decenas de amperios, que es una solución ideal para el motor paso a paso.
Circuito de medición de parámetros del motor: la resistencia de muestreo de corriente del motor utiliza una resistencia de cobre constante, un extremo está conectado debajo del puente H y el otro extremo está conectado a GND. El circuito de acondicionamiento de señal de voltaje y corriente se construye con el amplificador operacional LM324, el voltaje con y se envía a la MCU para el muestreo A / D mediante el convertidor A / D incorporado de 10 bits del MCU. El monitoreo de temperatura de la carcasa utiliza el chip de temperatura digital DS18B20, que está unido a la superficie de la carcasa del motor para monitorear los parámetros de temperatura en tiempo real, y se envía a la MCU.
Fuente de alimentación y circuito de control de MCU: el circuito del variador en el sistema se alimenta con el voltaje de entrada. La MCU y el módulo Bluetooth requieren un suministro adicional de 3.3V. El regulador lineal tradicional es de baja eficiencia y gran tamaño, también el calor es severo, por lo que la fuente de alimentación de conmutación CC-CC se usa para proporcionar un voltaje de 3.3 V para garantizar el funcionamiento normal del dispositivo.
2. La composición del circuito del servomotor controlador.
Circuito rectificador del motor: el circuito de topología principal de la unidad rectificadora es un circuito rectificador no controlado de puente completo trifásico, que es esencialmente una serie de circuitos rectificadores controlables de media onda trifásicos con un cátodo común y un ánodo común. Los tres tubos intergranulares en los que los cátodos están conectados entre sí se conocen como un grupo cátodo común; Los tres tiristores a los que se conectan los ánodos se conocen como un grupo de ánodos común.
Circuito de alimentación: la unidad de transmisión de energía generalmente adopta un módulo de alimentación inteligente y rectifica la alimentación eléctrica o comercial trifásica de entrada a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la corriente continua correspondiente. La unidad de potencia es un componente inversor de alto voltaje que utiliza electrónica de potencia para la rectificación, el filtrado y el inversor. Se compone principalmente de puente rectificador, tiristor, condensador electrolítico, IGBT y otros dispositivos. El proceso de la unidad de accionamiento de potencia puede ser simplemente el proceso de AC-DC-AC.
Circuito de control del motor: el circuito principal utiliza un procesador de señales digitales como núcleo de control, que puede realizar algoritmos de control más complicados y un control inteligente.