La diferencia entre el servomotor de CA y el motor paso a paso
Para comprender la diferencia entre los dos, necesitamos tener una comprensión más profunda de cada objeto. Primero entienda el principio de funcionamiento, el principio de funcionamiento del motor paso a paso es un actuador que convierte los impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo en la dirección establecida, y su rotación se opera paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos, a fin de lograr el propósito de controlar el desplazamiento; al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso, logrando así el propósito de la regulación de la velocidad. El rotor dentro del servomotor es un imán permanente, y el motor eléctrico trifásico U / V / W controlado por el conductor forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción del campo magnético, y la señal de retroalimentación del codificador del motor es suministrada al conductor. El conductor de acuerdo con el valor de realimentación y los valores objetivo se comparan para ajustar el ángulo al que gira el rotor. La precisión del servomotor está determinada por la resolución del codificador.
Primero, el motor paso a paso y el servomotor se controlan de manera diferente. El motor paso a paso controla el ángulo de rotación por el número de pulsos de control. Un pulso corresponde a un ángulo de paso, pero no hay señal de realimentación y el motor no sabe dónde ir. La precisión posicional no es lo suficientemente alta. El servomotor también controla el número de pulsos. Cada vez que el servomotor gira en un ángulo, se emitirá un número correspondiente de impulsos. Al mismo tiempo, el conductor también recibirá la señal de realimentación, que se compara con el pulso recibido por el servomotor, para que el sistema sepa que se ha enviado. Cuántos pulsos se le dan al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo, la rotación del motor se puede controlar con mucha precisión, de modo que se pueda lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0.001 mm.
Segundo, diferentes capacidades de sobrecarga Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor de CA tiene una fuerte capacidad de sobrecarga. Tomemos como ejemplo el sistema de servoaculación magnética Pil, tiene sobrecarga de velocidad y capacidad de sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces el par delantero y puede utilizarse para superar el momento de inercia de la carga de inercia en el momento del arranque. Debido a que no existe tal capacidad de sobrecarga para los motores paso a paso, los motores paso a paso no se pueden usar en algunas aplicaciones.
En tercer lugar, el rendimiento de respuesta de velocidad es diferente. El motor paso a paso tarda de 200 a 400 ms en acelerar desde la parada hasta la velocidad de trabajo (generalmente varios cientos de revoluciones por minuto). El sistema de servo AC tiene un mejor rendimiento de aceleración. Tomando el servomotor magnético de CA Pil como ejemplo, acelera desde el punto muerto hasta su velocidad nominal de 3000 r / min. En tan solo unos pocos ms, se puede utilizar en situaciones de control donde se requieren una rápida puesta en marcha y una alta precisión de posición.