¿Cuándo necesita retroalimentación el sistema servo?
Es un sistema de control de retroalimentación en sí mismo y es un control de bucle cerrado. Su proceso de trabajo es trabajar de acuerdo con los parámetros objetivo establecidos artificialmente, como la posición, la velocidad, el par y otros controles.
La composición básica del sistema de servocontrol consta de cuatro pasos básicos: servocontrolador, servomotor, objeto controlado y codificador.
Las personas también son un sistema de control de bucle cerrado. Si toma el clima, el objetivo es no llover o demasiado sol, el valor objetivo en el control de circuito cerrado. Cómo juzgar si está lloviendo o si hay demasiado sol, entonces el ojo puede obtener información precisa. Luego, la señal precisa se transmite al cerebro a través de la red neuronal, y el cerebro emite un juicio después de pensar y analizar si es con o sin paraguas, y qué zapatos debe ponerse. Después de hacer un juicio preciso, nuestras manos y pies serán ejecutados, con o sin un paraguas, o con botas de lluvia o zapatillas de deporte, todos tienen decisiones sobre el cerebro. El cerebro deja de funcionar solo cuando usted duerme, y el proceso de retroalimentación se detiene.
Lo mismo es cierto para el sistema de servocontrol. Cuando se enciende, realiza un trabajo de retroalimentación todo el tiempo para garantizar que la cantidad física del proceso de trabajo esté controlada, como la posición, la velocidad y el par no se desvíen del valor objetivo establecido. El servocontrol en el sistema de control de servo es equivalente al cerebro humano, el servomotor es equivalente a la mano y el pie humanos, y el codificador es equivalente a las características faciales de la persona. Para las personas, la complejidad del control de bucle cerrado no es comparable con los sistemas de servocontrol.
No sé lo que quieres decir con comentarios. El codificador puede emitir XYZ tres tipos de impulsos XY tiene una diferencia de fase de 90 grados. El encoder del motor emite 130.000 pulsos. El rol general es ajustar el motor en un estado razonable, equilibrar la carga, asegurar el número de revoluciones, reducir el ruido ~, hay tres métodos de control. posición. velocidad. Esfuerzo de torsión. Por ejemplo, cuando la posición de simulación es 30000. La salida del codificador es 0, el diferencial es el más grande y se controla el conjunto base.
Dar la señal del inversor. La velocidad del servomotor es la más grande!