La diferencia entre el servo motor y el motor paso a paso de principio y rendimiento
Tanto el motor paso a paso como el servo motor pertenecen al motor de control. Sabemos que la función principal es convertir y transmitir señales. ¿Cuál es la diferencia entre el motor paso a paso y el servo motor que también pertenecen al motor de control?
Un motor paso a paso es un motor que convierte una señal de impulso en un desplazamiento de línea o un desplazamiento angular utilizando el principio de un electroimán. Cada vez que se aplica un impulso eléctrico, el motor gira en un ángulo para conducir la máquina a moverse una distancia corta.
El papel del servomotor es conducir el objeto de control. El par y la velocidad del objeto controlado están controlados por la señal de voltaje. Cuando cambian la magnitud y la polaridad del voltaje de la señal, también se siguen la velocidad de rotación y la dirección del motor.
Cambio.
Primero, la diferencia entre el servo motor y el principio del motor paso a paso
1. Principio de funcionamiento del motor paso a paso
Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para rotar un ángulo fijo en la dirección establecida.
Grado (llamado "ángulo de paso"), su rotación se ejecuta paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular puede controlarse controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso;
La velocidad y la aceleración de la rotación del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.
2. El principio de funcionamiento del servomotor
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente, y el motor eléctrico trifásico U / V / W controlado por el conductor forma un campo electromagnético, y el rotor gira bajo la acción del campo magnético, y la señal de retroalimentación del codificador de el motor se suministra a la unidad.
El controlador compara el valor de realimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo en el que gira el rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión (número de líneas) del codificador.
En segundo lugar, la diferencia entre el servo motor y el rendimiento del motor paso a paso
1. precisión de Control
Cuanto mayor sea el número de fases y el número de latidos del motor paso a paso, mayor será su precisión. El servomotor toma el bloque en su propio codificador. Cuanto más la escala del codificador, mayor es la precisión.
2. Características de baja frecuencia
El motor paso a paso es propenso a la vibración de baja frecuencia a baja velocidad. Cuando funciona a baja velocidad, generalmente adopta tecnología de amortiguación o tecnología de subdivisión para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia. El servomotor funciona muy suavemente, es decir, que la vibración no ocurre a bajas velocidades;
3. Características de frecuencia del momento
El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad de rotación y caerá bruscamente a alta velocidad. El servomotor es una salida de par constante a la velocidad nominal y una salida de potencia constante a la velocidad nominal;
4. Capacidad de sobrecarga
El motor paso a paso no tiene capacidad de sobrecarga, y el servo motor tiene una gran capacidad de sobrecarga;
5. Funcionamiento de funcionamiento
El control del motor paso a paso es control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o la carga es demasiado grande, y es fácil perder pasos o bloqueos. Cuando la velocidad es demasiado alta, el fenómeno de sobreimpulso es fácil y el sistema de servoaccionamiento AC es un sistema de control de lazo cerrado , el conductor puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor, formar internamente el lazo de posición y el lazo de velocidad, generalmente habrá no sea un fenómeno de sobrepaso o sobreimpulso del motor paso a paso, el rendimiento del control es más confiable;
6. Rendimiento de respuesta de velocidad
El motor paso a paso tarda cientos de milisegundos en acelerar desde la parada hasta la velocidad de trabajo. El servo sistema de CA tiene un mejor rendimiento de aceleración, generalmente solo unos pocos milisegundos, y se puede usar en situaciones de control que requieren un inicio y parada rápidos.