¿Funciona el servomotor de CA sin el servoaccionador?
El servomotor de CA no funciona sin un servoaccionamiento.
Pero eso no significa que el servomotor no pueda moverse. Activo, pero normalmente no puede conducir el trabajo de la unidad de producción.
El sistema servo incluye un servoamplificador, servomotor y controlador de su dispositivo de retroalimentación.
Entonces, ¿cómo funcionan juntos los sistemas servo que componen estos dispositivos?
El servocontrolador envía las señales de control de posición, velocidad y bajo voltaje al servoamplificador. El servoamplificador amplifica estos comandos a alta potencia y luego los envía de vuelta al amplificador a través de un pulso eléctrico del sensor. El amplificador utiliza esta información para controlar la velocidad y la posición del rotor. La aplicación del sistema de servomotor también se conoce como el controlador de movimiento. El sistema de servo integrado en una unidad transmite continuamente los parámetros del motor al interactuar con los datos del servoamplificador, de modo que la posición y la velocidad del motor se pueden ajustar en tiempo real.
Algunos fabricantes ofrecen módulos combinados con controladores y amplificadores, que también reducen el volumen general de los componentes, lo que significa que el servomotor de CA significa un motor síncrono trifásico que se transforma en un motor de imán permanente, por lo que obtiene un motor muy potente y sofocante. motor de volumen.
La velocidad de rotación y la fuerza del campo magnético giratorio generado por los devanados del estator son controlados por el amplificador y el controlador. Para ubicar rápidamente la posición, estos motores deben tener un momento de inercia bajo, y generalmente se requiere que el servomotor tenga una forma alargada.
El principio de funcionamiento del servomotor: el mecanismo servo es un sistema de control automático que permite que el control de salida del objeto siga cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor establecido). El servo se posiciona principalmente por pulsos. Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente a un pulso para realizar el desplazamiento.
Debido a que el propio servomotor tiene la función de emitir impulsos, cada vez que el servomotor gira, se emitirá un número correspondiente de impulsos, de modo que el impulso recibido por el servomotor formará un eco, o un bucle cerrado, de modo que el sistema sabrá cuántos impulsos se envían al servomotor y cuántos impulsos se devuelven al mismo tiempo, de modo que la rotación del motor se puede controlar con precisión para lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0.001 mm.
Por lo tanto, el servomotor es impulsado por la señal del codificador dada por el conductor. Si no hay unidad, no hay un bucle cerrado, lo que obviamente no funciona.