Teoría del circuito de accionamiento de corriente constante del motor paso a paso
El principio del interruptor de corriente constante es el que se muestra en la siguiente figura. Cuando la corriente nominal o el valor de corriente de excitación establecido es I0, el voltaje aplicado está en el devanado. Si se excede el valor de corriente establecido I0, la tensión aplicada V se desactiva. La corriente se reduce. Si el valor de corriente I0 es más bajo que el valor de corriente establecido, la tensión aplicada V se activa y la corriente se incrementa aún más al valor de corriente establecido I0. Por lo tanto, I0 es una corriente constante. En la figura de la izquierda, V y I representan 1 voltaje y corriente relacionados, y el voltaje de 1 fase se agrega al segundo intervalo de tiempo t1.
Si el motor paso a paso gira a baja velocidad, no necesita ser impulsado por un interruptor de corriente constante. Cuando la corriente que fluye a través de la bobina del motor excede la corriente nominal, el motor generará un aumento de temperatura alto y puede quemarse. En funcionamiento a alta velocidad, si el tiempo de la tensión del devanado monofásico es menor que t0 a la izquierda, la fuente de alimentación no puede garantizar el suministro del valor de corriente I0 establecido, y se convierte en un variador de voltaje constante. Es decir, en el funcionamiento a alta velocidad, hay un interruptor que puede convertirse en una unidad de corriente constante.
La tensión de referencia Vr correspondiente a la corriente establecida I0 del valor de medición de la corriente se compara con el amplificador diferencial a un valor de la corriente establecida y se aplica al terminal de control del interruptor de voltaje del motor. Aquí, el circuito de interruptor de corriente constante utiliza un circuito de voltaje constante. En la siguiente figura se muestra la comparación de las curvas características de tensión constante y frecuencia de par de pulsos de corriente constante del mismo motor paso a paso.
Ambos tienen el mismo par cuando la misma corriente nominal está dentro de unos 10 pps, pero el impulsor del interruptor de corriente constante genera un gran par a baja velocidad. Aunque los valores de corriente de estado estable son los mismos, ya que el controlador de interruptor de corriente constante tiene un aumento de corriente alto, su valor es ligeramente más alto que el valor de corriente promedio, y los problemas anteriores deben notarse en uso.