ECONTECH T2-CAN CANopen comunicación de accionamiento paso a paso con PLC delta --- Configuración de parámetros
A: configuración de PDO
Hacer doble clic en el nodo, mostrará el diálogo como se muestra a continuación, los detalles de PDO configurados como se muestra en la mitad inferior del cuadro de diálogo
¡Nota! la configuración predeterminada puede no coincidir con la aplicación real, el usuario debe configurarla en la base de la aplicación real
Haga doble clic en el PDO configurado para editarlo, y verifique los parámetros que provienen de EDS, el usuario puede agregar y eliminar el parámetro
Establecer la propiedad de PDO
B Configuración automática de SDO
Haga clic en "Configuración automática de SDO" para agregar y eliminar el SDO
¡Nota! El orden de entrada debe ser el siguiente, por ejemplo:
Configure el parámetro 60FF , configúrelo como 300000, la codificación hexadecimal convertida es493e0
C Configuración de parámetros de Drive
Aquí hay algunas formas de configurar los parámetros de la unidad
1: configurarlo a través de SDO
Los parámetros de la unidad se pueden configurar en SDO automático, solo para encontrar el índice y los datos de la dirección coincidente.
2: Enviar solicitud de SDO para establecer
Herramienta → enviar solicitud SDO
Después de escribir con éxito, si mostrará "¡Escriba SDO terminado ! ", Y le mostraré el error, el escrito no fue exitoso
3: configurarlo por edición de parámetros
Modificar el valor
4: modificarlo por programa
Cambie los parámetros por SDO escritos en el programa (consulte el manual de usuario del PLC para la programación)
D: parámetro de ahorro de unidad
Escriba el valor 0x65766173 en la dirección 1010 + 04 para guardar el parámetro
El siguiente cuadro de diálogo muestra el código de error 03 (comunicación en el tiempo), en realidad, el parámetro se ha establecido con éxito
E: configuración maestra
Haga clic en la propiedad de maestro, se mostrará el cuadro de diálogo ": configuración principal". Y configure el ciclo de sincronización y el latido del corazón
Haga doble clic en la estación maestra y configure el parámetro PDO en la lista de configuración de nodos
Descargue la configuración de PDO