La unidad paso a paso EtherCAT E5-CAT ST68D funciona con Omron PLC NJ501 --- Operaciones
1: Instalar el software de programación de PLC Omron sysmac studio
2: copie el archivo XML a la carpeta que instaló el estudio sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: la configuración básica para el PLC y la unidad
R: abra el software y seleccione la versión correcta
La PC conecta la unidad con el cable de red y configura la IP como se muestra a continuación
La configuración del software es la siguiente
¡Nota!
R: Si hay algún otro puerto de comunicación ocupado por el software, el usuario debe detener el software de los demás.
B: si la prueba no es exitosa, reinicie PC o PLC
Escanee el nodo de unidad como se indicó anteriormente, y el usuario puede intentar agregar el nodo de unidad de forma manual, como se muestra a continuación
Haga clic fuera de línea (el parámetro del eje y el programa se pueden configurar solo en estado fuera de línea).
Editar mapeo PDO: agregar el PDO y editar la dirección del mapeo
¡Nota! el nodo de accionamiento debe ser correcto, y la configuración del número de eje en el PLC debe corresponderse con el número de eje real
Agregar eje
La configuración básica: * significa la configuración necesaria, los demás se pueden establecer en base a los requisitos reales
La configuración de inicio
NJ501 admite 10 tipos de referencia, el usuario establece la base del tipo de referencia sobre el requisito real. Configure el ACC, la velocidad, la dirección del motor, etc.