Aplicación de sistema servo híbrido en vehículo aéreo no tripulado

Oct 07, 2017 Dejar un mensaje

Uso del sistema servo híbrido en vehículo aéreo no tripulado


Introducción del dispositivo

El vehículo aéreo no tripulado (UAV) es un sistema UAV que combina vehículos aéreos no tripulados y cables integrados atados . Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) transmiten energía eléctrica a través del cable integrado para que los vehículos aéreos no tripulados estén libres de restricciones de energía y permanezcan durante mucho tiempo aire, su tamaño de estructura, materiales de producción pueden ser flexibles diseñados de acuerdo a las necesidades y fuerte rendimiento de movilidad.Según la aplicación de diferentes escenarios, el sistema de UAV atado se divide en suelo fijo, móvil de coche y móvil basado en portador, tres forma de trabajo bueno cumple con las necesidades de un ambiente de trabajo de variedad .

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Usando detalles

Capa de sesión hombre-máquina: ninguna

Configuración: fuente de alimentación conmutada 48V, 10A

Capa de control: PLC

Capa de accionamiento: Servodrive híbrido ECON TS económico SERIE TS808D

Capa de ejecución: ECON servo motor fácil TC60-30

Ubicación y función de la instalación: sistema servo paso principalmente en el sistema de recolección de línea UAV, la estructura es el reductor agregar motor para conducir la línea de cierre sistema de motor paso a paso detalles de uso: pulso de unidad de disco configurado en solo pulso + dirección, micropaso es 1000 pulsos / círculo El estado de funcionamiento del motor en el sistema es el siguiente: el motor en marcha, el arranque y la velocidad están determinados por el estado de la línea

                                                                                 

TS808D混合伺服驱动器2017627.jpgTC60.jpg

Práctica de selección: debido al impacto ambiental externo, así como a los requisitos del proceso, en el proceso de tomar la línea no solo se pide velocidad, sino que también se asegura que el motor tenga una fuerza de bloqueo. La etapa inicial del proyecto es utilizar el sistema paso a paso de bucle abierto, puede alcanzar los requisitos de la fuerza de bloqueo cuando se detiene, pero la velocidad de la colección automática de la línea no puede cumplir los requisitos. También se considera el uso de servoaccionamientos, pero debido al impacto de los vientos externos condujo a bobina de accionamiento aéreo no tripulado, y en última instancia conducir a servoaccionamiento fuera de paso y alarma, no puede cumplir con los requisitos. El cliente final selecciona el sistema de servomotor, no solo en velocidad y fuerza de bloqueo cumplir con los requisitos , pero también en el caso de un motor fuera de paso sin alarma. Personalizado para cumplir con los requisitos del cliente. Los parámetros de servo-pasos del sistema de CEON son simples, no se puede mantener un ajuste engorroso en la gama completa de los mejores resultados, después de alcanzar la posición de destino deseada, el motor sin fluctuaciones de posición.


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