Bucle abierto y bucle cerrado de motor paso a paso
Modo de control de motor paso a paso se divide generalmente en control de lazo abierto y lazo cerrado de control,y el modo más simple de control de motor paso a paso de control de lazo abierto es el sistema de control de ring Ding, bajo este controlmodo, el control de entrada de impulsos del motor de paso a paso no depende de la posición del rotor, pero según un fijoLey de emisión de pulsos de control, motor paso a paso sólo dependen de esta serie de pulso establecido para trabajar, este modo de controldebido a las características únicas de paso a paso el motor es más adecuado para el control de motor paso a paso, este métodos de control que esconveniente para las condiciones nacionales de China se caracteriza por control sencillo, fácil de implementar, bajo precio. Este controlmodo, especialmente en el control de lazo abierto, la posición de carga no no retroalimentación para controlar.
Por lo tanto, el motor de pasos debe responder al cambio de cada excitación. Si la excitación se cambia demasiado rápido, luego motorno se puede mover a la nueva posición de carga real y la posición ideal produce una desviación. Cuando la carga esbásicamente constante, la generación de secuencia de pulso de control es relativamente sencillo, pero en las ocasiones más grandes cambio de carga, la secuencia de pulso de control es difícil de cuidar de todo, puede ser pasos perdidos y otros fenómenos. Con elaplicación de microcomputadoras en la actual, confiando en microordenador, es posible realizar la generación del pulso de controllos motores de secuencias de algunos paso a paso más complicado.
Sin embargo, este método de control tiene las siguientes deficiencias: el motor de esfuerzo de torsión de la salida y la velocidad no sólo tiene una granrelación con la carga, también depende de la unidad control de encendido y manera de la realización en gran medida, la precisión no es altay a veces habrá paso perdido, oscilación y otros fenómenos, sino porque es más fácil de conseguir, precios bajos,así que el modo de control actual de la mayoría son control de lazo abierto.Control de lazo cerrado, como el sistema de control de lazo abierto motor paso a paso no es alta precisión, paso perdido y otras deficiencias,así que la ocasión de requisitos de alta precisión puede utilizar sistema de control de lazo cerrado del motor paso a paso.
El motor paso a paso reactivo se especializa en el principio de control de lazo cerrado, que directa o indirectamente detecta laposición o la velocidad del rotor (o carga) y después de la regeneración y adecuado procesamiento, da automáticamente el motor servo híbridosecuencia de impulsos de conducción, la conducción secuencia de pulso se basa en la carga o la posición del rotor para cambiar en cualquier momento. Modo de control lazo cerrado, combinado con tecnología de micro paso unidades y tecnología de control del microordenador, puede lograrserequisitos de precisión de posición muy alta para satisfacer la ocasión de alta precisión.