Factores importantes para el reemplazo del sistema de control servo
En muchos casos, necesitamos usar una solución de reemplazo de servo producto, como reemplazar un motor existente con un nuevo servomotor. Las razones pueden incluir: desecho del producto, ahorro de costos, tiempo de entrega o actualización técnica. Es posible que se deba considerar una gran cantidad de factores importantes cuando se trata del contexto específico de cada aplicación.
1. Motivación saludable
Independientemente de la razón por la que necesite reemplazar un producto servo, debe comprender y siempre tener en cuenta la máxima prioridad: reducir el riesgo. Un buen programa de reemplazo puede minimizar la posibilidad de encontrar durante el proceso de actualización
problema potencial. Si los riesgos potenciales en el proceso de reemplazo no se administran cuidadosamente, la probabilidad de falla del sistema aumenta. ¡Por lo tanto, el costo no debería ser el factor decisivo en el programa de reemplazo! Una buena solución de reemplazo no solo minimiza el riesgo, sino que también reduce los costos del sistema, en lugar de reducir los costos, pero acepta mayores riesgos potenciales.
2. estabilidad del eje
La coincidencia de inercia es muy importante, pero a menudo se pasa por alto. El servo utilizado para el reemplazo debe tener la misma inercia del rotor que el servo original, o ser lo más similar posible. El objetivo es mantener el sistema después de instalar el nuevo servo
estabilidad. Por supuesto, la suposición aquí es que el sistema original ha alcanzado la estabilidad requerida. Si desea reemplazar un sistema de menor resolución (como un tacómetro, un codificador inversor o un sistema de tipo de resolver anticuado ), generalmente un dispositivo de retroalimentación sinusoidal de alta resolución con una resolución de no menos de 220 líneas por revolución (CPR). Se puede agregar flexibilidad con la inercia del rotor correspondiente. En general, cuando se usa un dispositivo de alta resolución para mejorar la resolución del dispositivo de retroalimentación, la inercia del servo de reemplazo debe ser al menos un tercio del motor original. Por supuesto, es mejor lograr la mitad. Este método se ha utilizado con éxito en muchas áreas de aplicación.
3. velocidad y par
La igualación de velocidad y par es igualmente importante. El rendimiento del motor de reemplazo debe cumplir o superar el rendimiento del motor original. Analizar ambos valores de parámetros del catálogo (es decir, torque continuo, velocidad nominal) para asegurar que no haya defectos es muy importante.
El valor de par también se debe comparar en el rango de velocidad de cada motor. La comparación de gráficos es una práctica muy útil al comparar las curvas de velocidad / par del motor y manualmente en las hojas de cálculo obtiene el valor deseado. Por ejemplo, trace el par continuo a 1000 PRM, Motor A = X Nm y motor B = Y Nm, y la misma operación se realiza en todo el rango de velocidad.
4. tamaño del motor
Aunque el tamaño no es particularmente importante para el rendimiento del motor, durante el proceso de reemplazo, si el nuevo servo motor se instala en el mismo tamaño que el motor original, ayudará a lograr el flujo. Se deben analizar los dibujos esquemáticos de los dos motores para garantizar la coherencia. Incluso reemplazar un motor que usa una base estándar de la industria (como NEMA o ICE) es una buena manera. Los estándares relevantes generalmente estipulan la misma guía del tamaño del adaptador y el anillo del perno, pero el tamaño del eje a menudo no es fijo. Por ejemplo, aunque está reemplazando un motor NEMA 34, ¡las definiciones del producto de cada fabricante pueden variar mucho!
5.otros factores
¿El motor es la única pieza que ha sido reemplazada en la máquina? En general, reemplazar el servo significa reemplazar la unidad, el cable y, en algunos casos, incluso reemplazar el controlador. En estas circunstancias, las diferencias de bobinado de m otos pueden ser una consideración secundaria si se siguen las recomendaciones del fabricante.
Sin embargo, si el motor reemplazado se usará con la unidad original, debe verificarse cuidadosamente. Por ejemplo, para el devanado de datos (incluidas las constantes del motor: Kt y Ke), el tipo y la resolución del dispositivo de retroalimentación y los diseños de los pines de los cables, etc., deben verificarse y combinarse cuidadosamente. Además, los diferentes fabricantes de servomotores generalmente usan diferentes unidades y métodos de conversión para estos parámetros clave. Esto puede ser difícil de distinguir claramente la definición y la unidad del motor durante el proceso de comparación. Este artículo proporciona información útil adicional a este respecto e introduce algunas consideraciones comunes en el proceso de reemplazo del servo.