Requisitos de las máquinas herramienta CNC para el sistema de servos AC
El servo sistema es una parte importante de la máquina herramienta CNC. La precisión y los indicadores de velocidad de la máquina herramienta CNC a menudo son determinados por el sistema servo. El servo sistema ha pasado por el servo paso al servo DC y luego al proceso de desarrollo del servoaccionamiento . Con el desarrollo de la tecnología, el accionamiento lineal del mecanizado de alta velocidad y alta precisión se ha convertido en una nueva tendencia en el desarrollo de servosistemas. Las máquinas herramienta CNC requieren los siguientes puntos de sistema servo:
(1) Buena estabilidad: Estabilidad significa que el sistema puede alcanzar un estado de equilibrio original o volver al original después de un breve proceso de ajuste bajo la entrada o perturbación externa dada.
(2) La precisión de la posición de salida es alta: la precisión del sistema servo se refiere a la precisión con la que la salida puede seguir la cantidad de entrada. Como una máquina herramienta CNC mecanizada con precisión, se pasa la precisión de posicionamiento requerida o la precisión del mecanizado de contorno. A menudo más alta, la desviación permisible generalmente está entre 0.01 y 0.00lmm. Estáticamente requiere una alta precisión de posicionamiento y precisión de posicionamiento repetido, es decir, el error de posicionamiento y el error de posicionamiento repetido son pequeños (para garantizar la precisión del tamaño). Dinámicamente, se requiere la siguiente precisión, es decir, el siguiente error es pequeño, que es un indicador de rendimiento dinámico (para garantizar la precisión del contorno). Además, se requiere que la sensibilidad sea lo suficientemente alta para tener una resolución alta.
(3) Respuesta rápida, respuesta rápida y sin sobreimpulso: la respuesta rápida es uno de los indicadores de la calidad dinámica del servo sistema, es decir, se requiere que la respuesta de la señal de comando de seguimiento sea rápida, por un lado, la transición es requerida. El tiempo de proceso es corto, generalmente inferior a 200 ms, o incluso inferior a decenas de milisegundos; por otro lado, para cumplir con el requisito de sobreimpulso, se requiere que el borde frontal del proceso de transición sea empinado, es decir, que la tasa de aumento sea grande. Este es el requisito del rendimiento dinámico de un sistema de servo AC, es decir, sin el sobreimpulso, el tiempo de establecimiento tp de la velocidad de movimiento del componente de ejecución debe ser lo más corto posible. Por lo general, se requiere que sea de 0 → Fmax (Fmax → 0), su tiempo debe ser de 200 ms, y no puede haber sobreimpulso, de lo contrario no es bueno para partes mecánicas y es perjudicial para la calidad del proceso.
(4) El rango de velocidad debe ser amplio y tener buena estabilidad (dentro del rango de regulación de velocidad). Rango de velocidad: requisitos generales: la estabilidad significa una menor fluctuación de la velocidad de salida, especialmente a baja velocidad, es especialmente importante.
(5) Las características de carga deberían ser duras. En el rango de carga del sistema, cuando la carga cambia, la velocidad de salida debería ser básicamente la misma. Es decir, ΔF es lo más pequeño posible; cuando la carga es abrupta, el tiempo de recuperación de la velocidad requerida es corto y sin oscilación. Es decir, Δt es lo más corto posible; Además, debe haber suficiente capacidad de sobrecarga. Esto es necesario para que los servosistemas de máquinas herramienta CNC tengan buena rigidez estática y dinámica.
(6) Puede ser reversible y frecuentemente iniciado y detenido.
(7) El sistema tiene alta confiabilidad, mantenimiento conveniente y bajo costo.
En resumen: los requisitos para el servo sistema incluyen características estáticas y dinámicas; para máquinas herramientas CNC de alta precisión, los requisitos de rendimiento dinámico son más estrictos.