Método para aumentar el torque del motor paso a paso a alta velocidad
Primero, aumente la tensión del circuito de excitación: para mantener el par alto a alta velocidad, es necesario mantener la corriente sin cambios, de modo que el chopper funcione en un estado de corriente constante. Para mantener la corriente constante, solo aumente la frecuencia del pulso. Cuando la velocidad de salida del motor paso a paso alcanza una cierta velocidad alta, solo puede funcionar en el estado de voltaje constante debido a la limitación de voltaje. Si la tensión de entrada aumenta, aún puede funcionar en el estado de corriente constante a alta velocidad, mejorando así la alta velocidad. Esfuerzo de torsión.
Segundo, reduzca la corriente cuando el circuito de excitación se apaga: cuando la corriente en la bobina se apaga, debido a la gran tasa de cambio de corriente, se generará un voltaje inducido muy grande en la bobina, y el tubo de potencia puede romperse abajo, generalmente hay un circuito de protección, que se compone de la siguiente figura. En la figura, 1 es una estructura de diodo de rueda libre. Cuando se apaga el tubo de alimentación, el EMF posterior generado por la bobina forma una ruta de corriente de liberación a través de un circuito cerrado compuesto por un diodo de rueda libre y una bobina. Esta corriente está en el rotor. El par generado en la dirección opuesta a la dirección es el par de frenado, lo que hace que el par dinámico caiga. En consecuencia, 3 una resistencia está conectada en la rama del diodo para reducir la corriente que genera el par de frenado.
La siguiente figura muestra las características de velocidad-par de los circuitos 1 y 6 en la figura anterior para el mismo motor paso a paso. El circuito de excitación 6 agrega una resistencia y un condensador a los circuitos de corriente de fase A y (barra A) para reducir la liberación de corriente. Las características de velocidad-par de los circuitos 1 y 6 son bastante diferentes. A partir de esto, se ve que la estructura del circuito de accionamiento tiene una gran influencia en el par dinámico del motor paso a paso.
