Modo de control del servoaccionamiento
Hay tres modos de control principales para los servodrives.
1. Control de par: El modo de control de par es configurar el par de salida externo del eje del motor a través de la entrada analógica externa o la asignación de la dirección directa. El rendimiento específico es, por ejemplo, 10 V corresponde a 5 Nm, cuando se establece la cantidad analógica externa. Cuando el motor está configurado a 5 V, la salida del eje del motor es de 2,5 Nm: si la carga del eje del motor es inferior a 2,5 Nm, el motor girará hacia adelante. Cuando la carga externa es igual a 2.5 Nm, el motor no girará. Cuando el motor es más grande que 2.5 Nm, el motor retrocederá (generalmente generado bajo carga de gravedad). ). El par de ajuste se puede cambiar cambiando la configuración analógica en tiempo real, o cambiando el valor de la dirección correspondiente por comunicación. Las aplicaciones se utilizan principalmente en dispositivos de enrollado y desenrollado en los que se requiere estrictamente la tensión de los materiales, como dispositivos de trefilado o dispositivos de fibra óptica. El ajuste del par se cambia de acuerdo con el cambio del radio del devanado para garantizar el material. La fuerza no cambia a medida que cambia el radio de bobinado.
2. Control de posición: el modo de control de posición generalmente determina la velocidad de rotación por la frecuencia del pulso de entrada externa. El número de pulsos se utiliza para determinar el ángulo de rotación. Algunos servos pueden asignar directamente la velocidad y el desplazamiento a través de la comunicación. Dado que el modo de posición tiene un control estricto sobre la velocidad y la posición, generalmente se aplica a los dispositivos de posicionamiento. Aplicaciones tales como máquinas herramienta CNC, maquinaria de impresión, etc.
3. Modo de velocidad: la velocidad de rotación se puede controlar mediante la entrada analógica o la frecuencia del pulso. El modo de velocidad también se puede posicionar cuando se usa el control PID de anillo exterior del dispositivo de control superior, pero se debe usar la señal de posición o la carga directa del motor. La señal de posición se da a la retroalimentación superior para el cálculo. El modo de posición también admite la señal de posición de detección de bucle externo de carga directa. En este momento, el codificador en el extremo del eje del motor solo detecta la velocidad del motor, y la señal de posición es proporcionada por el dispositivo de detección de final de carga final directo. Esto tiene la ventaja de reducir el proceso de transmisión intermedio. El error aumenta la precisión de posicionamiento de todo el sistema.