Análisis y contramedidas para Control de movimiento compensan el problema
El problema de la broca es uno de los problemas comunes que equipos de la fábrica se enfrenta en la marcha del equipo, así como
equipo de proceso, con motor paso a paso y servomotor utilizando uno de los problemas comunes. La desviación puede ser
causados por un montaje mecánico, puede ser sistema de control sin igual y el coche, quizás electromagnética interferencia
en el dispositivo, el equipo de taller para interferir con uno a o incorrecta tierra cableado durante la instalación del dispositivo
y así sucesivamente.
Este artículo de una serie de casos de aplicación, refinación y clasificación de las más comunes causas y contramedidas paraayudar a los fabricantes de equipos para localizar rápidamente, tomar medidas para mejorar el equipo anti-jamming, conexión a tierra adecuada para asegurar la operación normal del dispositivo.
Solución, la razón y el fenómeno de desviación de regularidad
P: el movimiento recíproco, más adelante más (o menos).
Razón ①: impulso equivalente es incorrecto
Razones: ya sea estructura sincrónica de la rueda o piñón y estructura, hay error de precisión de procesamiento. Eltarjeta de control de movimiento (PLC) no establece pulso exacto equivalente. Último por ejemplo, un grupo de rotación del motor síncrono de la rueda deun círculo, equipo adelante 10mm, síncrono de corriente de las ruedas un poco más grande, motor gire una vuelta, dispositivo delantero 10,1 mm, seconducirá al lote de máquinas cada vez corriendo la distancia de 1% más que el anteriorequipments...
Solución: antes de que la máquina haya terminado, asegúrese de máquina de dibujar un cuadrado tan grande como sea posible, entonces usar la regla para medir latamaño real, calcular el tamaño real y el tamaño de ajuste de la tarjeta de control la relación y añadir a la operación de la tarjeta de control,repite tres veces, obtendrá un valor más exacto.
② causa posible: el disparador de los conflictos de mando de pulso con el nivel de cambiar tiempo del comando de dirección
Razones: el controlador requiere el borde host ordenador emitió pulso comando junto con la conversión de nivel de comando de direccióntiene ciertos requisitos de tiempo. Pero algunos PLC o programación de la tarjeta de control no cumple con este requisito de movimiento (o de suspropias normas no cumplen con los requisitos de la unidad), dando lugar a pulso y tiempo de dirección no puede cumplir los requisitos, luego compensar.
Solución: ingenieros de software de tarjeta (PLC) de control pusieron por delante la señal de dirección. O los cambios de técnico solicitud de drivercuenta el modo de borde del pulso.
P: motor shake en el punto fijo cuando se mueve, después de este punto, es una operación normal, pero distancia móvil es menor
Razón: Problema de montaje mecánico
Análisis de la razón: la estructura mecánica tiene gran resistencia en un punto. Debido al paralelismo o vertical de la instalación mecánica,
o diseño razonable del equipo, a un punto en una resistencia mayor, par del motor paso a paso cambio de ley es elmayor velocidad, el par más pequeño, es fácil en la sección de alta velocidad, si la velocidad hacia abajo, puede ir a través.
Solución: 1, para pegado de la estructura de la mecánica, la fricción es grande o la diapositiva no es paralelo y así sucesivamente.
2, par del motor paso a paso no es suficiente. Como los usuarios finales requieren para acelerar hasta o aumentar la carga, resultando en la original
motor puede cumplir los requisitos del esfuerzo de torsión de alta velocidad pero no lo suficiente ahora, resulta en fenómeno stall de alta velocidad.Puede definir una salida más grande actual a través de la unidad o aumentar la tensión de alimentación dentro de la gama permisible del voltaje deel conductor, o reemplace el motor con mayor torque para resolver este problema.
P: motor movimiento recíproco, hacia adelante y hacia atrás, no vaya en su lugar y desplazamiento fijo
Causa: Brecha de correa
Análisis de las razones: hay una holgura entre la correa y la rueda síncrona, habrá una cierta cantidad decurso de vacío.
Solución: Si la tarjeta de control de movimiento tiene una función de compensación de contragolpe de correa, puede ser utilizado; o tensar la correa.
Q:Cut trayectoria no coincide
Posibles razones ①: inercia es demasiado grande
Análisis de las razones: el proceso de inyección de tinta planas corte máquina es controlado por el control de trama, movimiento, la exploracióncorte con movimiento de interpolación, las dos trayectorias no coinciden, porque equipo similar inercia del coche de eje xmás pequeños y colocados por trama, de inyección de tinta ubicación exacta, mientras que la inercia de estructura pórtico eje y es grande, el motorrespuesta es pobre, el eje y no sigue bien cuando movimiento de interpolación
Solución: aumentar la proporción de reducción del eje y, utilice la función muesca para mejorar la rigidez de la unidad de servo para resolver el problema.
Posibles razones ②: coincidencia de cuchillo y la boquilla no sintonizar bien
Análisis de razones: porque el cortador y la boquilla están instalados en el coche de eje x, pero los dos tienen errores de coordenadas,la máquina puede ajustar las coordenadas de la máquina para hacer el cuchillo y trayectoria corte coincidencia de pista de la boquilla, si no la melodía, se separará en su conjunto.
Solución: modificar los parámetros de compensación de posición cuchillo y boquilla.
Q:draws un círculo pero viene una elipse
Posibles causas: plataforma de eje XY, dos ejes no son verticales
Análisis de la causa: Estructura de ejes XY, gráficos offset, como dibujando un círculo en una elipse, el desplazamiento de cuadrados en unparalelogramo. Estructura del pórtico eje x y eje y no es perpendicular al problema.
Solución: Ajuste el pórtico perpendicularidad eje x y eje y para resolver el problema.
Solución, causa y fenómeno de desviación de Ir-regular
Q:offset de vez en cuando durante el funcionamiento, compensado con la oportunidad, de desviación de la incertidumbre
①:disturbance razón posible causa el desplazamiento motor
Análisis de la causa: La mayoría del desplazamiento debido a la interferencia, pequeña parte causada por la salida de tarjeta de control de movimiento aperiódico estrechopulso o suelta la estructura mecánica.
Solución: Si la interferencia se produce con frecuencia, utilizar el osciloscopio para monitorear la frecuencia del pulso para determinar el tiempode la interferencia ocurrió, luego determinar la fuente de interferencia, quitar o hacer la señal de pulso lejos de la interferenciafuente puede resolver parte de la interferencia. Si la interferencia se produce por casualidad, o es difícil de determinar la ubicaciónde la fuente de interferencia o dificultad para mover el armario eléctrico fijo, considere tomar las siguientes medidas pararesolver el problema:
Unidad de ① Conecte a tierra,
②cambio de cable de pulso para cable blindado trenzado,
③ pulso positivo y negativo del lado paralelo 103 filtro de condensador de cerámica (frecuencia del pulso es inferior a 54kHz),
Señal de pulso ④ sujeto por un anillo magnético,
⑤ Delantero del conductor y la fuente de alimentación del controlador agregan filtro.
Nota: Fuentes comunes de interferencia incluyen transformadores, relés de bobina, convertidores de frecuencia, válvulas de solenoide, alto voltajelos cables y así sucesivamente. Cuando planea la eléctrica gabinete, debe evitar el cable de señal cerca de estas fuentes de interferencia,cable de señal y el cable de alimentación de alto voltaje se deben dividir en cableado de canal diferentes.
Causa de posible ②: manojo de pulso aparece pulso estrecho
Análisis de problemas: motion control tarjeta salida pulso manojo ciclo de trabajo es demasiado grande o pequeño, hay un pulso estrecho, launidad no puede identificar, que resulta compensado.
Solución: encontrar la razón de este problema del controlador, es el problema de los puertos de conexión de pulso, o problema de algoritmo de software
Posibles razones ③: estructura mecánica suelta
Análisis de problema: Acoplamientos, ruedas síncronas, reductores, etc. con jackcrews fijo o abrazaderas de tornillo racorpueden aflojarse después de un período de tiempo bajo descarga rápida aplicaciones, causa desplazamiento. Utilice la clave y el chavetero con el fijorueda síncrona, aviso hay una diferencia entre la clave y el chavetero o no; el estante y el piñón de la estructura, observe que elbrecha entre los dos.
Solución: key parte/fuerza de los tornillos de la estructura del cojinete se debe utilizar con un cojín y tornillos o gato debe ser cubiertocon cola de tornillo. El eje del motor y la Junta están conectados con la chavetera tanto como sea posible.
④ razón posible: el condensador de filtro es demasiado grande
Análisis de la causa: el condensador de filtro es demasiado grande, la frecuencia de corte del filtro RC normales es 1 / 2πRC, el condensador de mayorla menor frecuencia de corte, la resistencia de impulso del controlador general es de 270 ohmios, 103 circuito de filtro RC condensador de cerámicafrecuencia de corte es de 54khz, la frecuencia es mayor, la amplitud de reducción grande y causar algunos de losseñal efectiva no puede detectarse correctamente por el conductor, llevando eventualmente a compensar.
Solución: agregar filtro condensador necesario para calcular la frecuencia del pulso, asegúrese de que la frecuencia del pulso máximo cumple los requisitos
Causa de posible ⑤:PLC o frecuencia de pulso máxima de tarjeta de control de movimiento no es lo suficientemente alta
Análisis de las razones: el PLC general permite que la frecuencia del pulso de salida máximo 100kHz, tarjeta de control de movimientosegún su frecuencia de pulso chip diferencia, especialmente el microcontrolador general desarrollo de la propuestatarjeta de control puede ser debido a la frecuencia del pulso baja, luego llevar a compensar.
Solución: Si la frecuencia del pulso máximo host ordenador es limitada, con el fin de garantizar la velocidad, puede apropiadamentereducir la subdivisión de la unidad para asegurar la velocidad del motor.