Controlador paso a paso RS485 / controlador servo híbrido Guía de aplicación de comunicación
En el uso del controlador paso a paso RS485 / unidad paso a paso de bucle cerrado para comunicarse con éxito con la computadora host debe cumplir las siguientes condiciones:
1 Conexión correcta del cable de comunicación
2 La frecuencia de banda del protocolo de comunicación debe ser consistente
3 La dirección de comunicación debe ser la misma (selección de dirección RS485 en el disco)
4 El formato de los datos debe ser correcto
Ejemplo 1 Comunicación RS485 con el control paso a paso RS485 para girar 1000 rpm
Para hacer funcionar el motor, aquí hay al menos tres instrucciones que deben enviarse
Primero: para configurar la función RS-485 para que sea válida (solo cuando la función 485 está habilitada puede controlar la velocidad del motor, avanzar, retroceder, frenar, habilitar), la función predeterminada del controlador 485 no es válida y no tendrá energía apagado. , debe configurarse en RS485 para cada encendido (no repetir configuraciones después de la configuración de encendido);
Segundo: para configurar la velocidad del motor sin escobillas 1000 rev / min. Nota: Todos los datos se envían en hexadecimal. Cuando se requiere que un motor sin escobillas funcione a 1000 rpm, es necesario convertir el decimal 1000 en un hexadecimal 1000 (3E8) y enviarlo de nuevo.
Explicación complementaria: cuando la velocidad establecida y la velocidad real no coinciden,
1 Verifique la fuente de alimentación, si el motor de 48 V recibe alimentación de 24 V, entonces la velocidad no alcanzará la velocidad máxima
2 Compruebe si el número de pares de polos magnéticos establecidos por el controlador es el mismo que el número de polos magnéticos del motor.
El tercero, envía instrucciones para ejecutar el motor hacia adelante
Explicación complementaria: ¡Tres instrucciones no se pueden retrasar al mismo tiempo, pero aproximadamente 30 ms!
Ejemplo 2 Lectura de Corriente y Voltaje de Transmisión usando 485
Los datos de lectura RS485 no necesitan hacer que la función 485 sea efectiva, pero pueden leer y escribir directamente las instrucciones actuales de corriente y voltaje del controlador paso a paso RS485 / circuito cerrado. Nota: Ya sea que esté leyendo datos o escribiendo datos, RS485 es una transmisión fotograma a fotograma, es decir, si desea leer más de una parte de datos que no se pueden leer al mismo tiempo, debe haber un retraso de unos 30 ms. Primero envíe el comando de lectura actual 30ms y luego envíe el comando de lectura de voltaje.
Debido a que la comunicación de datos no puede enviar punto decimal, los datos recibidos están todos en forma de número entero, los datos recibidos actuales se dividen por 100 es el valor actual real, el voltaje se divide por 10; los datos recibidos son hexadecimales, muchos de los equipos superiores se convierten automáticamente a decimales, ¡si no es necesario que se conviertan!
Explicación complementaria: configure el tiempo de protección actual a multiplicar por 10 para enviar, por ejemplo para establecer en 1S, luego para enviar 10; 2S para enviar 20 para recibir el correspondiente dividido por 10!
Unidad RS485 de 2 ejes (2 en 1 unidad) de ECON TECH, que puede ser unidad paso a paso RS485, unidad paso a paso de circuito cerrado, servoaccionamiento sin escobillas de CC.