Three Basic Drive tipo de controlador Stepper (controlador de paso)
El controlador paso a paso (unidad paso a paso o controlador de motor paso a paso) tiene tres tipos básicos de unidades. paso completo, medio paso, microstep. La principal diferencia es la precisión de control de la corriente de la bobina del motor (es decir, el modo de excitación).
Paso completo
En la operación de paso completo, el mismo motor paso a paso (motor paso a paso) puede equiparse con un controlador de medio paso / completo y un controlador paso a paso de micro paso, pero el efecto de operación es diferente. El controlador paso a paso (unidad paso a paso o controlador de motor paso a paso) presiona el comando de impulso / dirección para ciclar las dos bobinas del motor paso a paso bifásico (es decir, la bobina está cargada con la corriente configurada). Cada pulso de este método de accionamiento hará que el motor se mueva un ángulo de paso básico, es decir, 1.80. Grado (un motor estándar de dos fases tiene un total de 200 ángulos de paso).
Medio paso
En la excitación monofásica, el eje del motor paso a paso se detiene en la posición de paso completo. Después de que el conductor recibe el siguiente pulso, si la otra fase se excita y se mantiene en el estado de excitación original, el eje del motor se moverá en un ángulo de medio paso. En el medio de las dos posiciones adyacentes a paso completo. Dicha bobina bifásica monofásica de dos fases y luego el motor paso a paso de excitación bifásica (motor paso a paso) girará en una forma de medio paso de 0,90 grados por pulso. Todos los controladores de paso completo / medio paso de Yamashiro Motors pueden realizar la selección de accionamiento de paso completo y medio marcando los interruptores DIP de la unidad. Comparado con el método de paso completo, el método de medio paso tiene las ventajas de alta precisión y baja vibración a baja velocidad, por lo que el modo de medio paso generalmente se usa cuando se usa realmente el controlador de medio paso.
Micro paso
El micro paso tiene dos ventajas: vibración de baja velocidad y alta precisión de posicionamiento. Para las aplicaciones escalonadas que a veces requieren un funcionamiento a baja velocidad (es decir, donde el eje del motor a veces funciona a menos de 60 rpm) o requisitos de precisión de posicionamiento menores de 0,90 grados, los controladores de motor paso a paso subdivididos son ampliamente utilizados. El principio básico es realizar un control de corriente preciso en las dos bobinas del motor de acuerdo con los pasos en forma de seno y coseno, respectivamente, de modo que la distancia del ángulo de un paso se divide en varios pasos de subdivisión. Por ejemplo, el dieciséis método de conducción subdividida puede hacer que el motor paso a paso de 200 pasos de cada círculo alcance una precisión operativa de 200 * 16 = 3200 pasos por círculo (es decir, 0,1125 grados).
El controlador de motor paso a paso inteligente de ECON TECH (unidad paso a paso o unidad paso a paso) puede suprimir eficazmente el ruido y la resonancia del motor a velocidades bajas y medias; el motor paso a paso integrado (paso a paso en lazo cerrado) integra la unidad paso a paso, el motor paso a paso y el codificador como un todo, y el servo paso a paso (paso a paso en lazo cerrado) está perfectamente integrado en el motor. La tecnología de control revoluciona la creación de terminales de control de movimiento integrados con un rendimiento nuevo y sobresaliente; Los servomotores y accionadores sin escobillas DC son menos ruidosos y vibran menos que los productos existentes en el mercado debido a las innovaciones en el diseño. Mayores ventajas de vida laboral.