Servo Drive Modelo selección 6 parámetros clave
Sistema de servo, se utiliza exactamente seguir o repetir un sistema de control de retroalimentación de proceso. Sistema de servo hace la posición del objeto,
Dirección, estado, etc. de potencia controlado que puede seguir la entrada de destino (o valor de referencia) para hacer los cambiossistema de control automático. Su principal tarea es hacer como los requerimientos de comando para hacer frente a la amplificación de potencia, transformación yReglamento, realizar el control de par, velocidad y posición de salida de drive es muy flexible y conveniente.
Servo drive es parte del sistema de servo, uso de control del motor servo, su papel es similar al inversor en elmotor de CA común, principalmente uso en sistema de posicionamiento de alta precisión. Generalmente a través del control de tres formas de control de posición, velocidad y par
motor servo para lograr alta precisión de posicionamiento del sistema de transmisión, es productos de gama alta de la tecnología de transmisión de
en la actual.
Elegir una impulsión serva conveniente tener en cuenta todos los aspectos, que principalmente se basan en requisitos del sistema para elegir antesconfirmar la selección, primer análisis de energía siguientes requisitos del sistema, tales como tamaño, fuente, modo de control, alimentación, etc., laDirección de la selección. Echemos un vistazo a todos los aspectos de los parámetros de unidad de servo.
1. continua corriente, pico actual;
2. fuente de voltaje, control de parte de alimentación;
3. soporte motor type、feedback tipo
4. modo de control de, comando aceptar forma;
5. Protocolo de comunicación
6 IO digital de
Basado en esta información más o menos podemos seleccionar la unidad de servo que coincide con el motor servo. Además, prestar atención ael medio ambiente, la temperatura y la humedad las condiciones de trabajo, el tamaño de la instalación es apropiado.
Seleccione el controlador del servo motor no sólo se considera a emparejar con el motor servo, pero también tener en cuenta el modo de control. Allíson tres clases de control de servo drive: posición, velocidad, esfuerzo de torsión. Esfuerzo de torsión y velocidad pueden establecer par externo entrada analógica ocomando de comunicación. Modo de posición determina la velocidad y la longitud del movimiento por la frecuencia del pulso y el número de pulsos.Modo el par motor un par fijo de salida, no puede controlar la posición y la velocidad. Modo de posición tiene control muy estricto sobrevelocidad y posición, generalmente se usan para el dispositivo de colocación. Según los requisitos del sistema y el tipo de control de host,Seleccione el modo de control apropiado.
Hoy en día, Impulsión serva más inteligente, no sólo es compatible con varios tipos de motor servo, pero también es compatible con muchostipos de retroalimentación, puede recibir análogo de pulso, PWM, + comandos de dirección y software, soporte de Comunicación CANopen, Ethercat y
así sucesivamente. Proporciona funciones de control y conmutación tricíclicas, como la inteligente un toque tuning. Fácil de usar, con control de la alta
precisión, el rendimiento del sistema servo tiene greplano mejorado, salvar a los desarrolladores mucho tiempo.