Principios de funcionamiento el conductor servo
El conductor servo simplemente diciendo: un tipo de controlador que se utiliza para controlar un servo motor, su papel es similar al papel deel inversor a motor de CA, es parte del sistema de servo, principalmente uso en sistema de posicionamiento de alta precisión. Generalmente a través delposición, velocidad y par motor de control de modo el motor servo, entonces lograr posicionamiento de alta precisión del sistema de transmisión,es los productos de gama alta de tecnología de transmisión de corriente. Introducir aquí el principio de funcionamiento de los servomotores.
Las impulsiones servas todos adoptan el procesador de señal digital (DSP) como la base del control, que puede realizar el control más complicado
algoritmos y lograr la digitalización, creación de redes y la inteligencia. Los dispositivos de potencia generalmente adoptan el circuito de impulsión diseñado
con el módulo de energía inteligente (IPM) como el núcleo integrado MIP impulsión circuito y sobretensión, sobreintensidad de corriente, sobrecalentamiento,detección de falla de bajo voltaje y así sucesivamente y la protección de circuito, el circuito también unirse al circuito de arranque para reducir lael impacto del proceso de arranque en el disco.
Esquema de principio de trabajo de controlador de servo
En primer lugar, la unidad de alimentación rectifica la alimentación de tres fases o corriente por el circuito rectificador de puente completo de tres fasespara obtener la corriente correspondiente. Después de la rectificación trifásica de electricidad o electricidad de la CA y luegoa través de la corriente trifásica sinusoidal PWM voltaje inversor convertir frecuencia para conducir el motor servo AC. Todo el proceso de alimentaciónunidad de impulsión puede ser simplemente sucesivo proceso de AC-DC-AC. El circuito principal topología de rectificador (AC-DC) de la unidad es un trifásicocircuito completo-puente rectificador no controlado. Los servomotores tienen generalmente tres: posición regulador de control de par,control de velocidad. Modo de control de posición generalmente determina la velocidad de rotación por la frecuencia de un pulso de entrada externa.El ángulo de rotación se determina por el número de pulsos. Algunos servos pueden asignar directamente la velocidad y el desplazamientoa través de la comunicación. Puesto que el modo de posición tienen un control muy estricto de velocidad y de posición, de aplicación tan general esdispositivo de posicionamiento.
Modo de control de torque es el par de salida del eje del motor a través de la entrada analógica externa o el valor de dirección directa.El par ajustado puede cambiarse cambiando el valor analógico de ajuste en tiempo real, también a través de la comunicación para cambiar lavalor de la dirección correspondiente para lograr. Principalmente uso en material que fuerza tiene estrictasrequisitos de la bobina ydispositivos de fibra óptica o desenrollar los dispositivos, como dispositivos de la bobina, el par de apriete según el radio de la bobina cambie acambio para asegurar que la fuerza material no va a cambiar la bobina cambios de radio en cualquier momento.
Modo de velocidad puede controlar la velocidad de operación de la frecuencia analógica de entrada o pulso. Cuando el dispositivo de control superior tiene PID externo
control, también puede colocar el modo de velocidad. Sin embargo, envíe la señal de posición del motor y la señal de posición de carga directaa la parte superior para hacer la computación. El modo de posición también soporta la carga directa del anillo exterior para detectar la posiciónseñal. En este caso, el codificador del extremo de eje del motor sólo detecta la velocidad del motor y la señal de la posición es proporcionada por el directodispositivo de detección de extremo de carga final. Esto tiene la ventaja de reducir el error de transmisión intermedios, aumenta la precisión del posicionamiento de todo el sistema.
■ Si tienen no hay requisitos sobre velocidad del motor y la posición, como modo de esfuerzo de torsión de la salida de un par constante, uso.
■ Si hay un cierto requisito de precisión para la posición y la velocidad, pero no para el esfuerzo de torsión en tiempo real, el modo de torsiónno es conveniente, y el modo de velocidad o posición es mejor.
■ Si el controlador de host tiene una función de control de lazo cerrado buena, el efecto de control de velocidad será mejor; si su propiorequisito no es muy alto, o básicamente no hay requisitos en tiempo real, el uso de control de posición es mejor.