Método de localización exacta Motor servo
Servo dependen principalmente de pulso para localizar, podemos entender como este, el motor servo recibe un pulso, girará un pulsocorrespondiente al ángulo, para lograr el desplazamiento, ya que el propio motor de servo tiene una función de pulso, así que elmotor servo cada vez gire un ángulo, le enviará un número correspondiente de pulsos, para que el servo motor recibe impulsosformó una llamada o llamado lazo cerrado, de esta manera, el sistema de control sabrá cuántos pulsos enviados al motor servo, pero tambiénrecibió cuántos pulsos, por lo que precisamente puede controlar la rotación del motor y lograr un posicionamiento preciso, pueden llegar a 0.001 milímetros.
Motor servo de la C.C. se divide en cepillo y escobillas. Motor del cepillo de bajo costo, estructura simple, grande a partir de esfuerzo de torsión,amplio rango de velocidades, control fácil, necesita mantenimiento, pero no es conveniente el mantenimiento (cambio de cepillo de carbón), resultantede interferencias electromagnéticas, tienen requisitos de medio ambiente. Así que puede ser utilizado para sensibles a los costes generales industriales yaplicaciones civiles. Tamaño pequeño motor sin escobillas, peso ligero, salida esfuerzo de torsión grande, rápida respuesta, alta velocidad, inerciapequeño, suave rotación, torqestabilidad de la UE. Complejo de control, fáciles de lograr inteligente, la conmutación electrónica formapuede ser flexible, conmutación de onda cuadrada o la conmutación de la onda de seno. Sin necesidad de mantenimiento, alta eficiencia, bajo del funcionamiento del motortemperatura, radiación electromágnetica pequeña, larga vida, se puede utilizar para una variedad de ambientes.
Motor servo de la CA es el motor sin cepillo, dividido en motor sincrónico y asincrónico, el actual control de movimiento songeneralmente usado motor síncrono, su rango de gran potencia, puede hacer que gran potencia. Elevada inercia, la velocidad rotatoria más altaes baja y con el poder aumenta y reduce rápidamente. Entonces es adecuado para aplicaciones de baja velocidad de operación lisa.
El rotor interno del motor servo es el imán permanente, la unidad de servo controla la U / V / W trifásicocampo eléctrico que forma el campo electromagnético, el rotor gira bajo la acción del campo magnético y el motorseñal de retroalimentación de encoder para el conductor, el controlador basado en el valor de la retroalimentación y el valor del objetivo aComparar y ajustar el ángulo de rotación del rotor. La precisión del motor servo depende de la precisión del codificador (númerode líneas).
AC servo motor y motor servo sin escobillas DC funcional diferencia: AC servo es mejor, porque es la onda de seno de control, torsiónRipple pequeño. El servo de la C.C. es una onda trapezoidal. Pero el servo de la C.C. es relativamente simple y barato.