La diferencia entre AC Servo Motor y el motor paso a paso
Es bien sabido que el papel principal del motor es producir esfuerzo de torsión de la impulsión mecánica, como la fuente de alimentación de una gran variedad de mecánicas y eléctricasla operación, es una parte importante de la máquina de corte CNC, butthere son dos tipos de motor son ampliamente utilizados en el mercado actual
, uno es Motor de escalonamiento, el otro es el servo motor de CA, la siguiente tenemos un vistazo a la diferencia entre el rendimiento del motor dos
Motor paso a paso es un dispositivo de movimiento discreto y moderna tecnología de control numérico tiene un vínculo esencial. En la corrientesistema de control digital doméstica, la aplicación del motor de pasos es muy extensa. Con la llegada de all-digital del servo ACsistemas, servomotores AC también cada vez más se utilizan en sistemas de control digital. Con el fin de satisfacer la tendencia de desarrollode control digital, la mayor parte del sistema de control de movimiento con motor paso a paso o totalmente digital AC servo motor como la aplicaciónmotor. Aunque ambos son similares en el modo de control (señal de pulso la serie y la dirección), existen diferencias significativas enrendimiento y aplicación. Ahora comparar el rendimiento de los dos.
En primer lugar, la precisión de control es diferente
Ángulo de paso motor de pasos híbrido de dos fases es generalmente 3,6 °, 1,8 ° y 1,2 °, ángulo de paso motor de pasos híbrido de cinco fases es generalmente
0,72 °, 0,36. También hay algunos motores de alto rendimiento paso a paso con ángulos de paso pequeños. Como la empresa de cuatro vías
para el uso del motor de paso a paso de la máquina EDM, el ángulo de paso es de 0,09 °; Producción de la compañía de Alemania BERGER LAHR de tres fases
motor de pasos híbrido, su ángulo de paso a través de DIP switch puede establecer 1,8 °, ° 0,9, 0,72 °, ° 0,36 0,18 °,0,09 °, 0,072 °, 0,036, compatible con el ángulo de paso motor de pasos híbrido de dos fases y cinco fases. Tecnología de Shenzhen ECONnormalmente produce bipolar tres motor paso a paso de fase y ángulo de paso son 1,8 °, ° 1,2, puede ser utilizado en la mayoría de las máquinas CNC.
La precisión del motor servo de la CA está garantizada por el codificador rotatorio en la parte posterior del eje del motor. Tomar ECON totalmente digitalAC motor servo por ejemplo, con un motor con encoder 2500 hilos estándar, porque la unidad interna el uso de la frecuencia cuádrupletecnología, equivalente al pulso de 360 ° / 10000 = 0,036 °. Para motores con encoders de 17 bits, el controlador recibe 217 = 131072pulso, motores gire a uno redondo, es decir, el equivalente a pulso es 360 ° / 131072 = 9,89 segundos, es 1/655 del equivalente del pulso deel motor paso a paso con paso ángulo 1,8 °.
En segundo lugar, diferentes características de baja frecuencia
Motor paso a paso es fácil tener el fenómeno de vibración de baja frecuencia a baja velocidad. La frecuencia de vibración está relacionada con la carga
condición y el desempeño de la unidad. Generalmente se cree que la frecuencia de vibración es la mitad del motor sin cargafrecuencia de despegue. Este fenómeno de la vibración de baja frecuencia, que es determinado por el principio de funcionamiento de los pasosmotor, es muy desfavorable para el normal funcionamiento de la máquina. Cuando el motor paso a paso está funcionando a baja velocidad, amortiguacióntecnología debe utilizarse para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, tales como añadir amortiguador del motoro con tecnología micro step drive.
Funcionamientos del motor AC servo muy suavemente, incluso a baja velocidad no producirán el fenómeno de vibración. Sistema de servo de la CA confunción de supresión de resonancia, puede cubrir la falta de rigidez mecánica y sistema interno tiene una función de resolución de frecuencia(FFT), puede detectar el punto de resonancia mecánica, fácil de ajustar el sistema.
Características de frecuencia de esfuerzo de torsión en tercer lugar, diferentes
La torsión de la salida de las disminuciones de motor paso a paso como la velocidad aumenta y disminuye drásticamente a velocidades más altas, así que elmáxima velocidad de funcionamiento es normalmente entre 300 y 600 RPM. Motor servo de la CA es salida del esfuerzo de torsión constante, es decir, dentro de su clasificadovelocidad (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM), puede hacer salir esfuerzo de torsión clasificado, por encima de la velocidad nominal es la potencia constante.
En cuarto lugar, la capacidad de sobrecarga es diferente
Motores paso a paso generalmente no tienen la capacidad de sobrecarga. Motor servo de la CA tiene una capacidad de sobrecarga fuerte. Tomar el servo de la CA ECON
sistema por ejemplo, tiene una sobrecarga de velocidad y torque capacidad de sobrecarga. El par máximo es tres veces la nominalesfuerzo de torsión y se puede utilizar para superar el par de inercia de la carga de inercia en el momento de la activación. Desde el motor de escalonamientono tienen tal capacidad, para superar este momento de inercia en la selección de la sobrecarga, a menudo es preciso seleccionar una más grandeesfuerzo de torsión del motor, mientras que la máquina no es necesario un esfuerzo de torsión grande durante el trabajo normal, luego pérdida de esfuerzo de torsión.
En quinto lugar, el rendimiento corriente es diferente
Control de motor paso a paso control de lazo abierto, la frecuencia inicial es demasiado alta o la carga es demasiado grande tienden apaso perdido o fenómeno de pérdida de sustentación, parada en la velocidad es propensa a adelantar el fenómeno, así que para asegurar la precisión de control,debe ser manejado aumentar y reducir la velocidad problema. Sistema de impulsión servo AC es lazo cerrado de control, el controlador puede ser directamentemuestreados de la señal de retroalimentación de encoder del motor, la configuración interna de la situación de bucle y bucle de velocidad, generalmenteno aparecen paso a paso motor paso perdido o fenómeno de rebasamiento, funcionamiento del control es más confiable.
Seis, el rendimiento de respuesta de la velocidad es diferente
Motor de escalonamiento de la aceleración estática a la necesidad de la velocidad (generalmente cientos de vueltas por minuto) de trabajo 200 a 400
milisegundos. El rendimiento de la aceleración del sistema de AC servo es mejor, tomar el motor por ejemplo, de servo de la CA ECON 400Wla aceleración estática a su nominal velocidad 3000 RPM sólo unas milisegundos, se puede utilizar para inicio rápido y parar el controlocasiones.
En Resumen, el sistema de servo de la CA es superior a los motores paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Pero en algunas ocasiones de baja exigencia
a menudo usan motor paso a paso para hacer el motor de ejecución. Por lo tanto, recuerda a los consumidores en la compra de proceso de control del sistema de conducción ECONdebe considerar requisitos de control, costos y otros factores, elegir el motor adecuado control.