Clasificación y función del sistema servo
Ahora, con el continuo desarrollo de la tecnología, tecnología de motores AC servo con su excelente costo-efectiva y poco a pocoreemplazar el motor de la C.C. para convertirse en el motor dominante del sistema servo. También hace que la madurez de la tecnología de sistema de servo de ACel mercado presenta un desarrollo de rápida diversificación y convertido en una de las tecnologías de soporte de la automatización industrial.
Función principal
1, con señal de comando de baja potencia para el control de la carga de alta potencia;
2, en la ausencia de conexión mecánica, el control del eje de entrada el eje de salida situado alejado, para lograr la transmisión síncrona a largo plazo;
3, hacer desplazamiento mecánico de salida con precisión señales eléctricas, como expediente de pista e indicar instrumentos.
Clasificación principal
De la naturaleza de los componentes del sistema, hay servo eléctrico, sistema servo hidráulico yeléctrico - sistema servo hidráulico y eléctrico - sistema servo eléctrico;
De propiedades físicas de la salida del sistema, hay velocidad o sistema de servo de aceleración y posición servo sistema;
Desde el sistema que contiene las características de los componentes y características de la señal, hay sistema de servo analógico y digital
sistema servo;
De las características estructurales del sistema, hay solo servo sistema, sistema multi-servo y servo de lazo abiertosistema, sistema de lazo cerrado servo.
Sistema servo según sus componentes de conducción, hay sistema de servo paso a paso, motor de la C.C. (que se refiere a motor de la C.C.) sistema de servo
Motor de corriente alterna (que se refiere a motor de CA) sistema de servo. Según el modo de control, hay sistema de servo de lazo abierto, lazo cerradosistema de servo y sistema de servo de semi-closed-loop. De hecho, sistema CNC también se divide en lazo abierto, lazo cerrado ysemi-closed-loop tres tipos, que se relaciona con los tres tipos de sistema de servo.
1, sistema de lazo abierto
El sistema de lazo abierto consiste en principalmente de circuitos en coche, actuadores y actuador de tools.Commonly utilizadas la máquina es un motor paso a paso,generalmente llamado motor de pasos como la implementación del sistema de lazo abierto para el sistema de servo de paso a paso. En tal sistema, sies unidad de potencia, con motor paso a paso como la implementación de componentes. La tarea principal del circuito de impulsión es convertirel pulso de comando en la señal requerida para el actuador.
2, sistema de circuito cerrado
Sistema de circuito cerrado se componen principalmente de actuador, detección, comparación enlaces, piezas del circuito y la máquina de accionamiento.. En el sistema de lazo cerrado, el elemento de detección detecta la posición actual de la máquina de las piezas móvilesy convierte en señales eléctricas a los elementos de detección de links.Common de comparación son transformadores rotativos, de inducciónSincronizadores, rejillas, rejillas magnéticas y discos de codificador. El sistema servo consisten en los elementos de detección en el tornillo de la bolael sistema semi cerrado; el sistema servo compuesto por los elementos de detección montados sobre la tabla llamada lasistema de circuito cerrado. Debido al error de transmisión entre el husillo y la mesa, la exactitud de la semi-cerradosistema de servo es más bajo que el sistema de lazo cerrado servo. El papel de la relación de comparación es comparar la señal de mandoy la señal de retroalimentación, la diferencia entre los dos como el siguiente error de sistema servo, el circuito de impulsión y el controlactuador unidad la tabla a seguir hasta que el error de seguir es cero. Según la forma de la relación de comparaciónseñal y el modo de detección de retroalimentación, el sistema de lazo cerrado (circuito semi cerrado) se puede dividir en servo de comparación del pulsosistema, sistema de servo de comparación de fase y amplitud comparación servo sistema.
Como la señal de salida de enlace de comparación es relativamente débil, no puede manejar el actuador, es necesario ampliarla, la unidad decircuito es establecido para este propósito.
La función del actuador es convertir la señal eléctrica que representa la cantidad de desplazamiento en una mecánicadesplazamiento basado en señal de control, es decir, la señal de error siguiente de la link.Commonly de comparación mediante actuadoresson DC velocidad ancha, AC motor y así sucesivamente. El actuador es una parte indispensable del sistema servo y el circuito de impulsiónes diferente dependiendo del actuador.