Detección de posición angular de motor paso a paso
Para la posición angular del motor paso a paso, usualmente usando dos métodos de detección: un método es usar el transformador rotativo, el otro es el uso del codificador fotoeléctrico. El codificador fotoeléctrico absoluto es un componente de medición y retroalimentación de posición sin contacto , tiene una estructura simple, alta confiabilidad, alta resolución, alta precisión, tamaño pequeño, peso ligero, etc.
Cuando lo use, haga código y la conexión coaxial eje mecánico, salida directa la codificación de ángulo, la entrada de código de salida al microcontrolador, después de la decodificación puede obtener el valor de ángulo, sin ningún circuito adicional, como conversión A / D, filtro de zoom. El sistema de control del motor paso a paso que utiliza el codificador fotoeléctrico se muestra en la Fig. 1, y la salida del codificador fotoeléctrico en la figura 1 se retroalimenta al circuito de control. El circuito de control ajusta el ángulo del motor paso a paso de acuerdo con la salida de retroalimentación .
La figura 1 utiliza el sistema de control de motor paso a paso del codificador fotoeléctrico
Diseño general
El motor paso a paso es accionado por un dispositivo electrónico, que es un controlador de motor paso a paso que amplifica la señal de pulso del sistema de control para impulsar el motor paso a paso. La velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso . frecuencia de señal de pulso para acelerar el motor, controle el número de pulsos de escalonamiento para posicionar el motor con precisión .
El sistema de control de la impulsión del motor paso a paso consiste en las tres partes siguientes:
1. Controlador de paso
Unidad 2. Stepatper;
Motor 3.Stepper
El controlador paso a paso es implementado por el microcontrolador, mientras que las unidades paso a paso amplifican los impulsos emitidos por el microcontrolador para controlar el motor paso a paso. Sistema general de control de un solo chip diagrama del bloque motor del sistema paso a paso mostrado en la Figura 2. No use DC
o el motor paso a paso de accionamiento directo de frecuencia de CA, debe utilizar un circuito de accionamiento de motor paso a paso exclusivo o con un componente separado del circuito dedicado.
Figura 2 diagrama de bloques del sistema de motor paso a paso
Según el sentido de flujo de corriente de arranque del motor, el circuito de accionamiento se divide en circuito de accionamiento unipolar y circuito de accionamiento bipolar . Circuito de accionamiento no polar para garantizar que la corriente de bobinado del motor fluye en una dirección, adecuado para motor paso a paso reactivo ; , puede hacer que la corriente de bobinado del motor sea positiva / negativa, para motores paso a paso permanentes e híbridos.