Selección de micro paso de coche paso a paso
En esta etapa, los controladores de motor paso a paso en el mercado son todos los controladores micro paso. Las categorías más y proporciones de las subdivisiones, la más precisa del ángulo de giro del motor paso a paso. Pero el coche de motor de micro paso paso a paso¿tiene algún beneficio sin daño? Para entender la "subdivisión" de un controlador de motor paso a paso, primero entender el concepto de "ángulo de paso" del motor paso a paso: significa que el sistema de control envía un pulso de paso cada vez.
Señal, el ángulo en que gira el motor. El motor se da un valor de ángulo de paso cuando sale de la fábrica, por ejemplo, el valor dado por el motor es de 7.5° / 15° (indicando 7.5° para la operación de medio paso y 15° para la operación de paso completo).
Este ángulo de paso puede ser llamado "el ángulo de paso inherente del motor", no es necesariamente el ángulo de paso verdadero del funcionamiento real del motor y el ángulo de paso verdadero está relacionado con el controlador.
Cuando el motor es conducido por el conductor de la subdivisión, el ángulo de paso se vuelve más pequeño. Por ejemplo, cuando el controlador funciona en el estado de 10 subdivisión, el ángulo de paso es sólo una décima parte del "ángulo de paso inherente del motor", es decir,
Decir: Cuando el controlador funciona en el estado de todo paso sin subdivisión, el envía de sistema de control de pulso un paso cada vez, el motor gira 7,5 °; mientras que el conductor de la subdivisión los trabajos en el estado de 10 subdivisión, el motor sólo gira.
1,5 °, esto es el concepto básico de la subdivisión. La función de la subdivisión es totalmente causada por un control preciso de la unidad de la corriente de fase del motor, independiente del motor.
Ventajas del regulador del motor de micro paso paso a paso
Las principales ventajas de la subdivisión del controlador son:
1 elimina la oscilación de baja frecuencia del motor: oscilación de baja frecuencia es una característica inherente de un motor paso a paso (sobre todo un motor reactivo) y subdivisión es la única forma de eliminarlo.Si el motor paso a paso a veces es trabajar en la región de resonancia (por ejemplo, tomando un arco), seleccionar el controlador de subdivisión es la única opción.
2 el par de salida del motor es mayor: especialmente para los motores de escalonamiento reactivos trifásica, el par se incrementa en aproximadamente 30-40% que sin subdivisión.
3 mejorar la resolución del motor: desde el ángulo del paso se reduce y se mejora la uniformidad del paso, es evidente que "mejora la resolución del motor".
Deficiencias de la subdivisión de controlador de motor paso a paso
Puesto que los datos subdivididos continuamente se escriben a la ADC, la subdivisión más, el más grande la cantidad de datos y los recursos de la CPU, así se sólo utiliza generalmente como un único módulo.