Sistema de control de movimiento del motor paso a paso (Drive paso a paso)
El sistema de control de movimiento del motor paso a paso también se denomina impulsor paso a paso / paso a paso o controlador del motor paso a paso. Como un tipo de servoactuador digital, el motor paso a paso tiene las ventajas de una estructura simple, vida útil, conveniencia y control, y un buen rendimiento de control. Es ampliamente utilizado en la ciudad de máquinas herramienta CNC, robots e instrumentos de automatización. No solo en el sistema servo de bucle abierto, sino también en el sistema de control de servicio de bucle cerrado y semicerrado, la aplicación del sistema paso a paso es cada vez más amplia, especialmente en el servo sistema de control de posición de control de velocidad, por ejemplo, la herramienta del equipo de control numérico Posicionamiento y posicionamiento definitivos del ojo en el sistema de ruedecilla. Para realizar el control de movimiento del motor paso a paso, uno de los programas más comúnmente utilizados es un microcontrolador como el sistema de control del oligoprocesador, y la extensión de salida de pulso y el número de salida de pulso están controlados por algunos circuitos integrados a gran escala como 8253.8254. Velocidad del motor paso a paso y posicionamiento de posición. Sin embargo, en este esquema, hay muchos componentes periféricos necesarios para el procesador de emblema, que tiene una gran influencia en el brillo y la confiabilidad de los sistemas, y también en algunas ocasiones de control. La velocidad del procesamiento del programa también se ha convertido en un cuello de botella para mejorar el control en tiempo real del sistema.
Chip DSP, también llamado procesador de señal digital, es un microprocesador que es especialmente adecuado para operaciones de procesamiento de señales digitales. El chip DSP generalmente adopta una estructura especial de software y hardware. El espacio del programa y el espacio de datos en él están separados y pueden acceder simultáneamente a instrucciones y emblemas. Y tiene una administración rápida de interrupciones y hardware 1 / O rama, un total de múltiples direcciones de hardware que operan en un solo período de un mes Shu Shu, puede realizar múltiples operaciones en paralelo, los soldados en el chip tienen memoria RAM rápida, generalmente a través de la enseñanza independiente. autobús al mismo tiempo en el bloque de datos. Debido a que el chip DSP es un dispositivo habilitado para software, tiene la conveniencia y flexibilidad de un microprocesador de propósito general. Comparado con el comúnmente utilizado en el control de automatización industrial. 1 bit microcontrolador en comparación con. El chip DSP, que es más adecuado para el software de procesamiento de señal digital y los recursos de hardware, se puede usar para algoritmos complejos de procesamiento de señales digitales.
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