La tendencia del sistema de Servo
La tendencia del sistema de Servo
Sistema de servo, combina con el motor servo, Impulsión serva y cable de servo. En los últimos años, el sistema de servo es ampliamente utilizado en CNC
máquinas, Robot y otro control de mechnical Industrial.With los países en desarrollo, tecnología de sistema de servo es más avanzada,
mientras que el precio es más barato, que conduce al gran uso.
1 desarrollo de sistema de servo
Motores eléctricos 1,1) llegó a buen término gracias a la invención de la batería (A. Volta, 1800), electro imán (W. Sturgeon, 1825) y el descubrimiento de un campo magnético de corriente eléctrica (H. C. Oersted, 1820). El primer trabajo de rotación motor eléctrico fue introducido en mayo de 1834 por Moritz Jacobi. En 1838, Jacobi reintrodujo un motor mejorado y más potente. Sin embargo, estos motores eléctricos eran grandes y débiles en comparación con los que usamos hoy en día. Los motores tempranos eran monofásicos, unidireccional y más costoso de operar que los motores de vapor así que la investigación continuada. Durante más de un siglo, motores son más potentes debido a inventores y desarrolladores en toda Europa y América, tales como Volta, Joule, Siemens, amperios y Tesla.
1.2) servo drive combina con tres piezas: conducción circuito, circuito de control y estrategia de control basado en DSP. El desarrollo de cada parte, mejorará el rendimiento de la unidad de servo. Como el circuito de potencia, la mayoría medio/pequeño servo Accionamiento propulsor solicitar IPM energía módulo y módulo IGBT de uso gran potencia. Lo más importante es el circuito de control, forma con DSP+CPLD(FPGA) y los circuitos periféricos. Pero DSP o taza es el núcleo. Algunos regulador servo inferior o anterior, utilizar DSP de 16bits. Tiempo para obtener alto rendimiento, Impulsión serva uso 32bits DSP, mejora grandemente la impulsión serva. Mayoría de los fabricantes de la impulsión serva, en el algoritmo de control en vías de desarrollo, que alterar el funcionamiento del controlador directamente. El algoritmo de control vectorial es el control de vectores más aplicada, entonces relativa.
2 Estado del sistema de servo
2.1), contamos con los motores síncronos de tres fases que se utilizan en aplicaciones altamente dinámicas,
el motor de la C.C. que todavía se utiliza en dispositivos que requieren menos energía, el motor de CA y en concreto, el motor servo.
Avances en inversores (sistemas de conversión eléctrica) y unidad de controlan de sistemas que combinan los inversores y los motores tienen
trajo avances tecnológicos que hoy damos por sentado. Motores eléctricos de potencia casi todo en nuestras vidas hoy.
De los automóviles a los electrodomésticos para dispositivos industriales y herramientas tales como locomotoras y sierras de mesa.
Servo motores fueron diseñados para trabajar dentro de un sistema de control de lazo cerrado. Motores servos proporcionan un control preciso de la posición
(angular o lineal), velocidad y aceleración. Estos dispositivos rara vez se ven pero son utilizados por una persona promedio diario: el deslizamiento
puertas en el supermercado; las ventanas de energía en un coche; el ascensor en la oficina y el sistema de suministro de hielo en un refrigerador.
Los servomotores son tan sofisticados que se utilizan en la fabricación robótica, tales como los utilizados para ensamblar automóviles,
y máquinas de control numérico tales como routers de velocidad variable que tallan intrincados diseños en muebles de madera.
2.2) para cubrir la demanda, Impulsión serva subdividir a universal servo drive, unidad de servo de alto rendimiento, Impulsión serva de baja tensión
y especial para algunos industriales. Y universal servo unidad desarrolla muy bien de hardware para comunicación, aplican para 32bits DSP
y Profibus-DP puede Ethercat o BI de SERCOS.
De todos modos, servo motor y servo unidad desarrolla día y día y servocontrol hecho China es mejor y mejor.
3.econ de planificación
Ahora, ECON principalmente la convierte en universal servo tiene dos series G y G2, la diferencia entre G y G2 es BI, G2 tiene puede
y Ethercat.ECON mejorar el rendimiento de la unidad de servo actual y plan para el desarrollo de la unidad de servo que puede trabajar con
motores servo marca más. Como inteligente es una tendencia, cogerá la oportunidad de hacer productos que especiales para electrodomésticos inteligentes.