EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556

Entrada de comando BUS

Dirección 6060H = 1

Modo PP

Dirección 6060H = 3

Modo PV

Dirección 6060H = 6

Modo HM

Dirección 6060H = 8

Modo CSP

Tipo de amplificación de potencia

Puente doble H

Control actual

4 estados, frecuencia PWM 20KHz

Corriente de salida

EST-556: La corriente de salida continua MAX 5.6A (PICO), Corriente instantánea 8.4A (1.5s)

Potencia de entrada

Potencia de 24-50 VCC, rango absoluto de voltaje de entrada Potencia de 18-50 VCC

Proteccion

Sobretensión, baja tensión, sobrecalentamiento, bobinado del motor, cortocircuito （interfase, fase a tierra）

Módulo de control

Grado de subdivisión

El software puede sintonizarse, puede establecerse en cualquier número par de 200-51200 pasos / revolución

Rango de velocidad

La velocidad puede alcanzar hasta 3000 rpm

Filtrar

Filtro de ruido de entrada digital, filtro de entrada analógica, filtro de suavizado, filtro PID, filtro de muesca

Memoria no volátil

Los parámetros de configuración se almacenan en el FLASH del chip DSP dentro

Protocolo soportado

CoE (CiA 402)

Modo compatible

Posición del perfil, Velocidad del perfil, Par de perfil, Posición síncrona cíclica,
Velocidad síncrona cíclica y modo de referencia

Sincronizar

Evento SM, evento DC SYNC

Entrada digital

pl + ， pl- ， dr + ， dr- aislamiento óptico, entrada diferencial, 5 ~ 24V, ancho de pulso MIN 250ns, frecuencia de pulso MAX 2MHz;
in1, in2, in3 aislamiento óptico, entrada de extremo único, 5 ~ 24V

Salida digital

Ot1, ot2, ot3 aislamiento óptico, colector abierto, 30V, MAX100mA, frecuencia de pulso MAX 10KHz

Entrada de analogía

AIN1,
Resolución de entrada de 12 bits, se puede configurar a 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V o ± 10V según la demanda del cliente （GND es el terreno de referencia de AIN, hable con anticipación a las ventas de ECON TECH）

Salida de + 5V

4.8-5V, el MAX 100mA

Terminal de comunicación

EtherCAT

Especificación física

Temperatura ambiental

0-40 ℃ （32-104 ° F） （instalar enfriamiento adecuado）

Humedad ambiental

El MAX 90%, sin condensación

Ángulo de paso (grado)

1,8

1,8

1,8

1,8

Par de retención (Nm)

1.1

2,0

2,0

2.5

Corriente de fase (A)

3.0

5 5

5 5

5.0

Resistencia de fase (Ohm)

0,71

0.4 0.4

0.4 0.4

0.4 0.4

Inductancia de fase (mH)

2,37

1,8

1,8

1,8

Inercia (g.cm2)

280

480

480

480

Peso (Kg)

0,72

1,2

1,8

1.0

Ángulo de paso (grado)

1,8

1,8

1,8

1,8

Par de retención (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Corriente de fase (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Resistencia de fase (Ohm)

0,75

0.9

1,2

1,5

Inductancia de fase (mH)

2,0

3.6

4.6

6.8

Inercia (g.cm2)

275

300

570

840

Peso (Kg)

0.6

0,77

1,2

1.4